ALiDAR采用文件管理方式進行操作，文件類別包括：載體POS文件、外標定文件、移動LiDAR文件、靜態LiDAR文件、地面控制點文件、影像文件和電力文件等。為了快速體驗，用戶可添加點云文件至“移動LiDAR文件”，加載顯示即可。用戶操作時，建議將相關數據添加完善，以便數據處理時進行高效的調用和查閱。電力文件需要在電力模塊添加。 #### 添加靜態LiDAR文件 **功能：**添加靜態LiDAR文件至所選項目，支持的數據格式包括Rigel原始文件（\*.rxp）、LAS文件（\*.las）、PCL文件（\*.pcd）等。 **步驟**： 1. 在項目資源管理窗口中選中要添加文件的項目，點擊彈出靜態LiDAR文件添加界面，選擇“當前項目”、“文件類型”和“傳感器類型”等，點擊“導入”，選擇相應的數據進行添加。對于誤加載的數據，可以選中后點擊，將其除去。如果導入的文件數超過“文件分割點數”，則導入后文件將按點數平均拆分為若干份。  1. 點擊“確定”完成數據添加，添加后的數據自動添加在項目資源管理窗口中。 說明： - 原始LiDAR文件：靜態激光掃描儀的未解算文件，由于本公司尚未完成該型產品開發，目前暫時不支持文件輸入； - 解算LiDAR文件：該文件為已經解算文件格式，文件支持\*.las以及\*.CBD文件格式； - 用戶LiDAR文件：該文件指用戶處理后文件，文件格式支持\*.cbd、\*.las、\*.ply、\*.pcd等文件格式。 #### 添加移動LiDAR文件 **功能：**添加移動LiDAR文件至所選項目，支持的文件數據格式包括\*.rxp、\*.pcap、\*.cbd、\*.ply、\*.las、\*.pcd等。 **步驟**： 與添加靜態LiDAR文件不同在于，移動LiDAR文件增加了精化LiDAR文件，該文件為通過本軟件提供的“精化模塊”處理之后的文件，為與其他文件區分開，避免造成數據不可恢復而增加的文件模塊。如果導入的文件數超過“文件分割點數”，則導入后文件將按點數平均拆分為若干份。  傳感器類型目前支持4種傳感器以及對于第三方激光雷達處理之后的數據“UNKNOWN”。 - CBI單線系統：該型號為奧倫達科技開發的單線長測程激光雷達，CBI-250/420/1350等產品； - CBI多線系統：為奧倫達科技先發的多線激光雷達產品，CBI-100/120/200/S200等產品，若購買本公司產品，請務必對照用戶手冊進行相關傳感器選擇。 - UNKNOWN：第三方傳感器或者第三方激光雷達數據。 說明：傳感器類型僅影響數據解算，即購買本公司產品的用戶，在添加原始LiDAR文件時，務必根據用戶手冊添加，錯誤添加會導致數據解算錯誤。 #### 添加地面控制點文件 **功能：**添加地面控制點文件至所選項目，支持的文件數據格式為LAS文件（\*.las）。 **步驟**： 1. 在項目資源管理窗口中選中要添加文件的項目，點擊彈出地面控制點文件添加界面，選擇“當前項目”、“文件類型”后，點擊“導入”，選擇相應的數據進行添加。對于誤加載的數據，可以選中后點擊，將其除去。  1. 點擊“確定”完成數據添加，添加后的數據自動添加在項目資源管理窗口中。 #### 添加外標定文件 功能：添加外標定文件至所選項目，支持的文件數據格式為外標定文件（\*.para）。該文件僅與購買本公司硬件產品用戶相關，其余用戶請忽略。 **步驟**： 1. 在項目資源管理窗口中選中要添加文件的項目，點擊彈出外標定文件添加界面，“選擇”需要加載的外標定文件數據和“當前項目”，設置相應的“傳感器類型”。  1. 點擊“確定”完成數據添加，添加后的數據自動添加在項目資源管理窗口中。 #### 添加載體POS文件 **功能：**添加載體文件至所選項目，支持的文件數據格式為PCD文件（\*.pcd）。 **步驟**： 1. 在項目資源管理窗口中選中要添加文件的項目，點擊彈出載體POS文件添加界面，選擇“當前項目”、“文件類型”后，點擊“導入”，選擇相應的數據進行添加。導入文件類型有原始POS文件（\*.post/txt等）以及解算后pcd格式，針對post文件，軟件會自動轉換為pcd格式。對于誤加載的數據，可以選中后點擊，將其除去。針對一般用戶，僅關注解算POS文件。  1. 點擊“確定”完成數據添加，添加后的數據自動添加在項目資源管理窗口中。 #### 添加影像文件 **功能：**添加影像文件至所選項目，支持的文件數據格式為TIFF文件（\*.tif）、JPEG文件（\*.jpg）。 **步驟**： 1. 在項目資源管理窗口中選中要添加文件的項目，點擊彈出載體影像文件添加界面，選擇“當前項目”、“文件類型”后，點擊“導入”，選擇相應的數據進行添加。  1. 點擊“確定”完成數據添加，添加后的數據自動添加在項目資源管理窗口中。 說明： - 原始影像：該文件是指CCD傳感器獲取的原始影像，原始影像為中心投影影像，存在幾何畸變； - 正射影像：該文件為通過三方軟件對原始影像進行處理獲得的正射影像； - 用戶影像：該文件指用戶指定的其它影像。