用于標記無人機精細巡檢航點，生成無人機精細巡檢規劃路徑。 #### 添加標記 **功能：**在點云上標記包括目標點、拍照點、輔助點。目標點即巡檢要拍照的目標，如絕緣子、塔基、塔身、掛點等。拍照點即無人機拍攝目標點時的停留航點。輔助點為無人機從一個拍照點飛行到下一個拍照點中需要繞過障礙的輔助航點。 步驟： 1、打開點云，將需要標記的鐵塔選取到編輯視圖，點擊添加標記按鈕，。 建議將左側渲染視圖切換到頂視圖模式，方便查看標點的水平位置，右側編輯視圖用于標點。  2、在編輯菜單中，點擊選點模式，  3、根據信息輸出窗口提示，按住CTRL，在右側編輯視圖中點擊目標點，比如某個絕緣端子。  點擊后，會看到標記對話框顯示了所選點的XYZ坐標，目標下拉框表示目標的名稱，需要用戶自行選擇。  設置好目標點信息后，點擊添加按鈕。若添加成功，會彈出提示窗口。  按照此步驟繼續添加目標點。  4、添加航點 在操作類型欄下選擇添加航點，在基準點坐標欄下序號下拉框選擇一個位置參考點，可以是目標點，也可以是航點。以目標點未基準點，通常用于添加拍照點，以拍照點或輔助點為基準點，通常用于添加輔助點）  首先調整拍照點/輔助點與基準點的水平距離，再調整相對角度，在圖上觀察，使拍照點/輔助點移動到預期位置，點擊添加。  按照相同的步驟，逐個添加。  對錯誤的點可以執行刪除或編輯。  #### 查看標記 **功能：**查看上一步添加標記后的所有目標點、航點、輔助點的詳細信息，為導出航點做準備。 步驟： 1、點擊查看標記。 2、選擇要查看標記的項目，點擊確定后彈出精細巡檢點列表對話框。  #### 導出航線 **功能：**將標記的航點（拍照點、輔助點）導出為固定格式的航點文件，用于導入無人機執行精細巡檢任務。 步驟： 1、在標記列表對話框中，點擊導出航線，選擇保存的路徑和名稱，點擊確定后導出。 航線文件支持從奧倫達科技的LiDAR助手APP導入，使用該APP可以操控大疆無人機執行巡檢任務，具體請查看官網-服務與支持-下載中心。