ALiDAR V2.1版本對“電力線模塊”進行了全新設計和功能優化升級，更加方便用戶使用在V2.1版本增加了“全自動電力切檔”功能，可批量化進行自動切檔；改進了“地面濾波”、“桿塔提取”和“電線提取”功能，效率和精度有效提升；規范化了樹障分析功能，可批量化分析并導出更加科學美觀的樹障報告、交跨報告和弧垂報告；改進了精細巡檢方法，可以更加方便地規劃、管理和導出精細巡檢路徑。