所謂交叉編譯，可以簡單理解為在X86架構平臺上（我們的電腦是X86架構）對源碼(c/c++文件)進行編譯，生成其他平臺比如ARM，MIPS等的可執行程序過程；我們已經配置好交叉編譯鏈的路徑，可以直接使用。 ### 在workspace下有個basics目錄，我們把基礎篇的程序放在該目錄中：  ### 測試編譯一個源文件：hello\_world.cpp  ### g++編譯出來的可執行文件 test\_hello\_world 可以直接運行，通過命令file查看可以看出可執行文件是x84-64格式；再用aarch64-linux-gnu-g++重新編譯得到test\_hello\_world，發現執行時提示“Exec format error”即格式錯誤，用file查看，是ARM aarch64格式，如果把這個可執行文件放到開發板上，是可以正常運行的（這可以理解為交叉編譯）：