uboot引入了驅動模型（driver model），這種驅動模型為驅動的定義和訪問接口提供了統一的方法;提高了驅動之間的兼容性以及訪問的標準型。 ### uboot的DM主要有四個組成部分： * udevice - 簡單就是指設備對象，可以理解為kernel中的device。 * driver - udevice的驅動，可以理解為kernel中的device\_driver。和底層硬件設備通信，并且為設備提供面向上層的接口。 * uclass - 使用相同方式的操作集的device的組。相當于是一種抽象。uclass為那些使用相同接口的設備提供了統一的接口。 * uclass\_driver - 對應uclass的驅動程序。主要提供uclass操作時，如綁定udevice時的一些操作。 調用關系如下：  ### DM的模型支持源碼在：include/dm  ### 幾個關鍵數據結構的說明： ### **1.uclass id** 在uclass-id.h中定義了相關的id，部分列舉如下：  ### 比如我們串口用到uclass的ID就是UCLASS\_SERIAL。 ### **2.uclass** 同一類設備屬于同一個uclass，擁有相同的uclass ID。比如說RTC芯片， 市面上RTC芯片很多，由不同的廠家生產，其內存寄存器定義甚至訪問接口都不一樣，所以RTC的driver肯定是不一樣的，但是從功能的角度來說，他們都是用來記錄時間的，所他們都屬于rtc-class。?uclass從層級結構來講，起到非常好的承上啟下的作用，它既能屏蔽具體設備個體間的差異性，向用戶提供統一的接口，又能為同一類的設備定義統一的處理函數，具體的設備驅動只需要實現這些處理函數即可，從而簡化的設備驅動的開發。 ### 我們可以在uclass.h中找到uclass的定義如下： 從設備的角度來看，同一類的設備（比如RTC）擁有相同的uclass ID，并全部掛在該uclass下；從驅動的角度來看，uclass driver實現通用的處理邏輯。 ### **3.uclass\_driver** 同樣我們可以在uclass.h中找到struct uclass\_driver的定義，這個結構體定義了一組我們訪問uclass的接口：  ``` post_bind // 在udevice被綁定到該uclass之后調用 pre_unbind // 在udevice被解綁出該uclass之前調用 pre_probe // 在該uclass的一個udevice進行probe之前調用 post_probe // 在該uclass的一個udevice進行probe之后調用 pre_remove // 在該uclass的一個udevice進行remove之前調用 child_post_bind // 在該uclass一個udevice的一個子設備被綁定到該udevice之后調用 child_pre_probe // 在該uclass的一個udevice的一個子設備進行probe之前調用 init // 安裝該uclass的時候調用 destroy // 銷毀該uclass的時候調用 ``` ### ### **4.udevice** 我們可以在device.h中找到定義：  ### ``` const struct driver *driver; // 該udevice對應的driver const char *name; // 設備名 void *platdata; // 該udevice的平臺數據 void *parent_platdata; // 提供給父設備使用的平臺數據 void *uclass_platdata; // 提供給所屬uclass使用的平臺數據 int of_offset; // 該udevice的dtb節點偏移，代表了dtb里面的這個節點node ulong driver_data; // 驅動數據 struct udevice *parent; // 父設備 void *priv; // 私有數據的指針 struct uclass *uclass; // 所屬uclass void *uclass_priv; // 提供給所屬uclass使用的私有數據指針 void *parent_priv; // 提供給其父設備使用的私有數據指針 struct list_head uclass_node; // 用于連接到其所屬uclass的鏈表上 struct list_head child_head; // 鏈表頭，連接其子設備 struct list_head sibling_node; // 用于連接到其父設備的鏈表上 uint32_t flags; // 標識 ``` ### **5.driver** 同樣我們可以在device.h中找到定義：  ``` char *name; // 驅動名 enum uclass_id id; // 對應的uclass id const struct udevice_id *of_match; //用于和device tree里面的設備節點匹配 (*bind) // 用于綁定目標設備到該driver中 (*probe) // 用于probe目標設備,激活 (*remove) // 用于remove目標設備。禁用 (*unbind) // 用于解綁目標設備到該driver中 (*ofdata_to_platdata) // probe之前，解udevice的dts節點，轉化成udevice的數據 (*child_post_bind) // 如果目標設備的一個子設備被綁定之后，調用 (*child_pre_probe) // 在目標設備的一個子設備被probe之前，調用 (*child_post_remove) // 在目標設備的一個子設備被remove之后，調用 int priv_auto_alloc_size; //需要分配多少空間作為其udevice的私有數據 int platdata_auto_alloc_size; //需要分配多少空間作為其udevice的平臺數據 int per_child_auto_alloc_size; //每個子設備需要多少私有數據 int per_child_platdata_auto_alloc_size; //每個子設備需要多少平臺數據 const void *ops; // 操作集，提供給uclass用，格式具體由uclass決定 uint32_t flags; // 一些標志位 ```