基于上述的出發點，我們可以把協議定義如下：  ### 這樣的協議基本能夠滿足大部分的應用場景了；訪問控制也可以在細化為控制段和數據段，比如第一個字節表示控制信息，第二個字節存儲數據。 ### 同時需要說明的還有字節序的問題，也就是大端序還是小端序的問題，這里我們推薦使用大端序，所謂的**大小端序**，其實就是字節排列的順序高低位的問題，比如0x12AB這個數據是16位，2個字節，大端序表示：0x12 0xAB，小端序反過來：0xAB 0x12；上下位機通信時保持一致即可。 ### 還有一個需要注意的，串口通信傳輸的數據本質上是**流式數據**，也就是起始和結束需要我們自行判斷處理，最容易出問題的也在這里，經常有讀取串口數據，讀到了就處理，然而在大數據塊的傳輸下，發現經常會誤碼或者丟包；這其實是對流式數據理解程度不夠導致的，因此我們每次讀取串口數據后，都需要對數據進行預處理，得到完整報文再進行應用。 ### 最后補充的是，同異步的問題，串口通信是全雙工通信，是典型的異步數據處理邏輯，這個和SPI是有很大區別的，也是為什么主從之間強烈推薦使用串口通信而不是SPI的原因，因為可以做異步處理，提高整體效率，SPI傳輸快，但需要同步處理，非常麻煩。