serial是一個完全和串口相關的類，不會涉及到應用邏輯；zb\_msg是和應用邏輯相關的類，不會涉及到串口邏輯，這樣就完成解耦了；zb\_msg的命名方式是因為我們的從機是zigbee設備，因此稱為zb\_msg，意思是zigbee的消息，這個大家可以自行修改。  ### 串口類的接口有： * serial：構造時需要指定串口所在的路徑，比如/dev/ttyS0等，還有波特率，默認115200。 * open：打開串口，需要指定硬件流控，數據位，停止位，校驗位，建議默認即可。 * close：用完關閉串口。 * write：向串口寫入數據。 * on\_stream：流式數據解析。 * on\_packet：完整報文，接收到數據后會回調這個函數。 ### 這些接口的實現在serial.cpp源碼中，我們挑出幾個核心點來講解，該源碼完全可以用于產品開發。由于串口需要做異步處理，因此我們使用前面章節中的link來支持，link中新加了一個接口：link\_listen\_fd，用來監聽文件描述符，有數據就異步返回。另外我們需要在驅動層確保driver是可用的，具體參考系統篇中的串口章節。