## **簡介** 善學坊超聲波測距傳感器CSB-A1的性能穩定、探測距離精確，能和國外的SRF05、SRF02等模塊相媲美。 ### 官方商店：[點擊進入](https://item.taobao.com/item.htm?id=627735113474) ###  <br/> ## **主要技術參數** * 感應角度：≤15 * 探測距離：2~450cm?????? * 精度：±0.3cm * 典型工作電壓：DC5v * 靜態電流：< 5mA * 電平輸出：高5v * 電平輸出：底0v <br/> ## **引腳說明** * VCC：外接5v供電電源 * TRIG：觸發測距控制引腳 * ECHO：信號接收引腳 * GND：外接地線，電源負極 >[danger] 需要先接好先后在通電，避免產生高電平的誤動作。如果產生了，重新通電方可解決。? <br/> ## **使用方法** 1.**接線說明** VCC和GND分別連接電源正極和負極，TRIG和ECHO分別連接單片機的兩個不同GPIO。 2. **觸發測距** 用單片機的GPIO拉低TRIP，然后給一個10us以上的脈沖信號（高電平）。 3. **發射超聲波** 觸發測距后，模塊會自動發送8個40kHz的方波，并且會自動檢測是否有信號返回。 4. **輸出時間間隔** 如果檢測到有信號返回，模塊會自動計算從開發發射信號到接收到返回信號的時間間隔，并且通過ECHO輸出高電平。這個**高電平持續的時間**就是測量得到的**時間間隔**。  ### 5. **距離計算** 單片機得到時間間隔后，通過以下公式計算得到探測距離。 探測距離=（時間間隔×聲速）/ 2 **使用提示** 在觸發測試后，就可以在ECHO等待高電平輸出。一有高電平輸出就可以開定時器計時。當高電平變為低電平時就可以讀取定時器的值，此值即為測距時間間隔。 <br/> ## **電路原理圖**  <br/> ## **最大探測距離調節**  上圖標志電阻即 R3，可以用于調節最大探測距離。 * 如果R3 電阻為 392，那么對應的最大探測距離約4.5m，探測角度小于15度。 * 如果R3 電阻為 472，那么對應的探測距離約7m，探測角度小于30 度。 出廠默認的電阻為 392，即最大探測距離約4.5m。 ### R3電阻越大，那么接收部分增益越高，檢測距離越大，但檢測角度會相應增大，容易檢測到前方周邊的物體。 <br/> ## **注意事項** * 不宜帶電接線，如確實需要帶電接線，那么必須先連接GND，否則會影響 模塊工作。 * 被測距物體的面積不少于 0.5 平方米且表面要盡量平整，否則會影響測試結果。 <br/> ## **參考資料下載** 本模塊可提供測距程序C51、PIC18F877、義龍單片機等三種MCU的測試參考代碼。 * 參考資料代碼倉庫：[前往](https://gitee.com/study-j/SCB-A1) <br/> ## **善學坊官方信息** * IoT學習平臺：[www.sxf-iot.com](https://www.sxf-iot.com/) * 官方商城：[https://shop233815998.taobao.com](https://shop233815998.taobao.com/) * 微信公眾號：shanxuefang-iot