## **簡介**
善學坊超聲波測距傳感器CSB-A1的性能穩定、探測距離精確,能和國外的SRF05、SRF02等模塊相媲美。
###
官方商店:[點擊進入](https://item.taobao.com/item.htm?id=627735113474)
###

<br/>
## **主要技術參數**
* 感應角度:≤15
* 探測距離:2~450cm??????
* 精度:±0.3cm
* 典型工作電壓:DC5v
* 靜態電流:< 5mA
* 電平輸出:高5v
* 電平輸出:底0v
<br/>
## **引腳說明**
* VCC:外接5v供電電源
* TRIG:觸發測距控制引腳
* ECHO:信號接收引腳
* GND:外接地線,電源負極
>[danger] 需要先接好先后在通電,避免產生高電平的誤動作。如果產生了,重新通電方可解決。?
<br/>
## **使用方法**
1.**接線說明**
VCC和GND分別連接電源正極和負極,TRIG和ECHO分別連接單片機的兩個不同GPIO。
2. **觸發測距**
用單片機的GPIO拉低TRIP,然后給一個10us以上的脈沖信號(高電平)。
3. **發射超聲波**
觸發測距后,模塊會自動發送8個40kHz的方波,并且會自動檢測是否有信號返回。
4. **輸出時間間隔**
如果檢測到有信號返回,模塊會自動計算從開發發射信號到接收到返回信號的時間間隔,并且通過ECHO輸出高電平。這個**高電平持續的時間**就是測量得到的**時間間隔**。

###
5. **距離計算**
單片機得到時間間隔后,通過以下公式計算得到探測距離。
探測距離=(時間間隔×聲速)/ 2
**使用提示**
在觸發測試后,就可以在ECHO等待高電平輸出。一有高電平輸出就可以開定時器計時。當高電平變為低電平時就可以讀取定時器的值,此值即為測距時間間隔。
<br/>
## **電路原理圖**

<br/>
## **最大探測距離調節**

上圖標志電阻即 R3,可以用于調節最大探測距離。
* 如果R3 電阻為 392,那么對應的最大探測距離約4.5m,探測角度小于15度。
* 如果R3 電阻為 472,那么對應的探測距離約7m,探測角度小于30 度。
出廠默認的電阻為 392,即最大探測距離約4.5m。
###
R3電阻越大,那么接收部分增益越高,檢測距離越大,但檢測角度會相應增大,容易檢測到前方周邊的物體。
<br/>
## **注意事項**
* 不宜帶電接線,如確實需要帶電接線,那么必須先連接GND,否則會影響
模塊工作。
* 被測距物體的面積不少于 0.5 平方米且表面要盡量平整,否則會影響測試結果。
<br/>
## **參考資料下載**
本模塊可提供測距程序C51、PIC18F877、義龍單片機等三種MCU的測試參考代碼。
* 參考資料代碼倉庫:[前往](https://gitee.com/study-j/SCB-A1)
<br/>
## **善學坊官方信息**
* IoT學習平臺:[www.sxf-iot.com](https://www.sxf-iot.com/)
* 官方商城:[https://shop233815998.taobao.com](https://shop233815998.taobao.com/)
* 微信公眾號:shanxuefang-iot

- IoT 傳感器
- 氣體傳感器系列
- 煙霧傳感器 QT-MQ-2
- 有毒氣體傳感器 QT-MQ-135
- 氣體酒精傳感器 QT-MQ-3
- 氫氣傳感器 QT-MQ-8
- 超聲波測距傳感器 CSB-A1
- 繼電器 JDQ-A1
- 溫濕度傳感器 WSD-A1
- 液體溫度傳感器 YTWD-A1
- 人體紅外傳感器 RTHW-A1
- 蜂鳴器 FMQ-A1
- 聲音傳感器 SY-A1
- 觸摸按鈕 CM-A1
- 土壤濕度傳感器 TRSD-A1
- 雨滴傳感器 YD-A1
- 光照強度傳感器 GZ-A1
- 壓力傳感器 YL-A1
- 震動傳感器 ZD-A1
- 磁感應傳感器 CGY-A1
- PH值傳感器 PH-A1
- 渾濁度傳感器 HZD-A1
- 火焰傳感器 HY-A1
- 土壤碳磷鉀傳感器 TRTLJ-A1
- IoT 云模組
- ZigBee 系列模組
- ZB1-TI-CC2530F256-PCB 模組規格說明書
- 主要特性
- 應用領域
- 主控芯片簡介
- 模組尺寸與引腳定義
- 電器參數
- 射頻參數
- 天線參數
- 封裝及生產指導
- ZB-TI-CC2530F256-IPX模組規格說明書
- ZB-Silicon-31 模組規格說明書
- ZB-Silicon-32 模組規格說明書
- ZB-Silicon-33 模組規格說明書
- ZB-Silicon-34 模組規格說明書
- 藍牙Mesh 系列模組
- CAT1 系列模組
- NB-IoT 系列模組
- WiFi 系列模組
- GPRS 系列模組
- Sub-G 系列模組
- 藍牙 BLE 系列模組
- WiFi & 藍牙 BLE 雙模系列模組
- 商務合作