本文章由cartzhang編寫，轉載請注明出處。?所有權利保留。? 文章鏈接：?http://blog.csdn.net/cartzhang/article/details/44748475 作者：cartzhang 說明：kinect使用的是一代版本，SDK為1.8版本 ### 一、概述 根據上篇博客，可大致知道Kinect舒適區范圍。下面就借助Ue4平臺來表現一下。 ? 建立工程，加載Kinect庫。當然，我并沒有直接使用Kinect庫，而是自己封裝了一個自己的庫。 使用方法與添加UE4的各種庫類似，具體可以UE4的wiki上自行搜索，當然自己也有尚未解決的問題。 ### 二、BP代碼部分 在我的Character的頭文件上加入調用Kinect玩家位置的函數 ~~~ UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite, Category = Gameplay) bool BGetPostionSucess; UFUNCTION(BlueprintCallable, Category = KINECTUE) FVector4 GetPlayerPositon(); ~~~ CPP中代碼如下: ~~~ FVector4 AU4UE4TestCharacter::GetPlayerPositon() { FVector4 VPosition = FVector::ZeroVector; BGetPostionSucess = false; UDKinect::UDKVector pPosition; int iFlag = KinectGetUserPosition(USER_INDEX, pPosition); if (iFlag == 0) { BGetPostionSucess = false; //GEngine->AddOnScreenDebugMessage(-1, 5.f, FColor::Red, "can get player position for the moment"); } else{ VPosition = FVector(pPosition.x, pPosition.y, pPosition.z); BGetPostionSucess = true; } return VPosition; } ~~~ ? 這樣就基本搞定了代碼部分。 ? ### 三、Blueprint的函數實現 ? 首先是初始化舒服區的位置，在BP中寫一個函數即可。 根據之前博客范圍，我想把左右范圍控制在角度為60度，這樣做有就跟為90-60=?30度，這樣根據正切函數就可以得到舒適距離與左右范圍的為dist/tan60；因此在下圖中有個變量叫做根號三，就是約等于1.732。 我本有意畫個圖，奈何畫的比較爛，不貼了。 初始化圖： >  ? 說明：MinZ為舒適區的最近距離，MaxZ為舒適區設置的最大距離。這個根據Kinect攝像頭的高度和角度來調節。 接下來就是畫線了：畫了紅綠兩種線段來表示區域。 >  紅色交匯處為左上角點，綠色交匯點為右下角點。 Basic?position是kinect的位置，也可以叫做相對位置點。 然后就是玩家位置了，BP如下： > ? ### 四、主BP調用 這些函數搞定以后，就是在關卡的BP中進行調用了。這個就簡單多了。 初始化調用： > ? 位置實時判斷表示: > ? ? ### 五、測試結果 ? ? ? 若都寫完了，編譯也沒有錯誤，就Play來運行檢測一下。 ? ?看你的Kinect是否可以找到玩家位置，我這里用來一個小木塊來代替了玩家,做了個小gif.  THE ?END！ --------------------------- 若有問題，請隨時聯系！ 非常感謝！