說明：對一般用戶，僅需關注“移動LiDAR文件”，將相關文件添加即可快速體驗。 #### 添加靜態LiDAR文件 **功能描述**：加載靜態LiDAR文件，分為“原始LiDAR文件”、“解算LiDAR文件”，即已經解算為標準點云格式文件以及“用戶LiDAR文件”。 支持的文件數據格式包括Rigel原始文件（\*.rxp）、LAS文件（\*.las）、PCL文件（\*.pcd）等。 **步驟**： 1. 在項目資源管理窗口中選中要添加文件的項目，點擊彈出靜態LiDAR文件添加界面，選擇“文件類型”和“傳感器類型”后，點擊“導入”，選擇相應的數據進行添加。對于誤加載的數據，可以選中后點擊，將其除去。  1. 點擊“確定”完成數據添加，添加后的數據自動加載顯示在項目資源管理窗口中。 說明： - 原始LiDAR文件：靜態激光掃描儀的未解算文件，由于本公司尚未完成該型產品開發，目前暫時不支持文件輸入； - 解算LiDAR文件：該文件為已經解算文件格式，文件支持\*.las以及\*.CBD文件格式； - 用戶LiDAR文件：該文件指用戶處理后文件，文件格式支持\*.cbd、\*.las、\*.ply、\*.pcd等文件格式。 #### 添加移動LiDAR文件 **功能描述**：加載移動LiDAR文件，支持的文件數據格式包括\*.rxp、\*.pcap、\*.cbd、\*.ply、\*.las、\*.pcd等。 **步驟**： 與添加靜態LiDAR文件不同在于，移動LiDAR文件增加了精化LiDAR文件，該文件為通過本軟件提供的“精化模塊”處理之后的文件，為與其他文件區分開，避免造成數據不可恢復而增加的文件模塊。  傳感器類型目前支持4種傳感器以及對于第三方激光雷達處理之后的數據“UNKNOWN”。 - CBIL：該型號為奧倫達科技開發的單線長測程激光雷達，CBI-250/420/1350等產品； - CBIA/B/D：為奧倫達科技先發的多線激光雷達產品，CBI-100/120/200等產品，若購買本公司產品，請務必對照用戶手冊進行相關傳感器選擇。 - UNKNOWN：第三方傳感器或者第三方激光雷達數據。 說明：傳感器類型僅影響數據解算，即購買本公司產品的用戶，在添加原始LiDAR文件時，務必根據用戶手冊添加，錯誤添加會導致數據解算錯誤。Ru’yo #### 添加地面控制點文件 **功能描述**：加載地面控制點文件，支持的文件數據格式為LAS文件（\*.las）。 **步驟**： 1. 在項目資源管理窗口中選中要添加文件的項目，點擊彈出地面控制點文件添加界面，選擇“文件類型”后，點擊“導入”，選擇相應的數據進行添加。對于誤加載的數據，可以選中后點擊，將其除去。  1. 點擊“確定”完成數據添加，添加后的數據自動加載顯示在項目資源管理窗口中。  #### 添加外標定文件  功能描述：加載外標定文件，支持的文件數據格式為外標定文件（\*.para）。該文件僅與購買本公司硬件產品用戶相關，其余用戶請忽略。 **步驟**： 1. 在項目資源管理窗口中選中要添加文件的項目，點擊彈出外標定文件添加界面，“選擇”需要加載的外標定文件數據，設置相應的“傳感器類型”。  1. 點擊“編輯”設置外標定參數，標定參數可以用戶手動輸入，也可以點擊“讀取”自動讀入。參數設置完成后，點擊“保存”保存設置的參數。（該功能僅對代理服務商提供）。 2. 點擊“確定”完成數據添加，添加后的數據自動加載顯示在項目資源管理窗口中。 #### 添加載體POS文件 **功能描述**：加載載體文件，支持的文件數據格式為PCD文件（\*.pcd）。 **步驟**： 1. 在項目資源管理窗口中選中要添加文件的項目，點擊彈出載體POS文件添加界面，選擇“文件類型”后，點擊“導入”，選擇相應的數據進行添加。導入文件類型有原始POS文件（\*.post/txt等）以及解算后pcd格式，針對post文件，軟件會自動轉換為pcd格式。對于誤加載的數據，可以選中后點擊，將其除去。針對一般用戶，僅關注解算POS文件。  1. 點擊“確定”完成數據添加，添加后的數據自動加載顯示在項目資源管理窗口中。