#### 關鍵點生成 功能描述：生成用于精細化巡檢的特定航跡點 步驟 1. 點擊按鈕，彈出關鍵點生成界面。  1. 點擊“讀取”，加載電線塔聚類結果。  1. 點擊“顯示”，將選擇的電線塔顯示在主視圖中。  1. 在編輯模塊中，使用點選擇工具選擇關鍵點，點擊“添加”將關鍵點加載到關鍵點窗口中。  1. 在關鍵點窗口中，雙擊選擇定向航跡點，彈出定向航跡點選擇窗口。  1. 在定向航跡點選擇窗口中，雙擊生成航跡點，彈出航跡點生成窗口。  1. 點擊“添加”，彈出航跡點距離與角度設置窗口，設置距離與角度參數，點擊“確定”。（可添加多個航跡點）  1. 特定的航跡點參數信息加載到航跡點生成窗口中，點擊“確定”。  1. 關閉定向航跡點選擇窗口。  1. 在右側關鍵點窗口點擊“顯示”，將生成的特定航跡點（黃色）顯示在主視圖中。  參數設置 關鍵點生成窗口 讀取：讀取已有的電塔聚類結果 顯示（左側）：將聚類的電塔顯示在主視圖中 清除（左側）：將顯示在主視圖中的聚類電塔結果清除 添加：將編輯模塊中選擇的點加載到右側關鍵點分窗口中 保存：保存選擇的關鍵點 顯示（中間）：將生成的特定航跡點顯示在主視圖中 清除（中間）：將顯示在主視圖中的特定航跡點清除 刪除：刪除生成的特定航跡點 隱藏：顯示與隱藏航跡點相關表格與按鈕。 航跡點生成窗口：  更改：更改要生成航跡點的距離與角度參數。 添加：添加新的航跡點，并設置相應的距離與角度。 刪除：刪除已設置的航跡點。 航跡點相關表格與按鈕：  上移：將選中的航跡點順序上移。 下移：將選中的航跡點順序下移。 輔助點：增加輔助點（不拍攝影像的航跡點）。 導出：將生成的特定航跡點導出成MIS文件 顯示：將生成的航跡點顯示在主視圖中 清除：將顯示在主視圖中的航跡點清除 刪除：刪除選中的航跡點 軟件制作的精細巡檢航跡圖：   11、導出 航跡點編輯完成后，點擊導出，將文件存儲于項目文件夾中。文件為\*.msi格式，該格式可以配合公司提供的LiDAR助手，直接上傳至大疆精靈、M200、M600等飛行平臺。