#### 粗配準
**功能描述**:對有重疊區域的兩組點云數據進行初步配準，為精配準提供良好的初始值。
**步驟**：
1. 在資源項目管理中選擇兩組具有一定重疊區域的點云數據，點擊按鈕，彈出點云粗配準界面。
1. 完成參數設置后，點擊“確定”進行粗配準。
參數設置
交換：交換目標文件和源文件數據。
最大測距：（默認為50m）采樣時點云數據與軌跡數據之間的最大距離。
特別說明：移動LiDAR文件的配準需要軌跡文件
#### 精配準
**功能描述**:在粗配準的基礎上，對兩組點云數據進行精確配準。
**步驟**:
1. 在資源項目管理中選擇兩組具有一定重疊區域的點云數據，點擊按鈕，彈出點云精配準界面。
1. 完成參數設置后，點擊“確定”進行精配準。
參數設置
交換：交換目標文件和源文件數據。
搜索半徑：（默認為1.0m）根據中心點搜索相應最近點點集的距離。
最大測距：（默認為50m）采樣時點云數據與軌跡數據之間的最大距離。
點到面距離：根據點到平面距離原則進行配準。
是否賦色：該選項勾選后，點云配準用于對點云進行賦色，將目標文件的顏色賦予源文件。
賦色前
賦色后
特別說明：移動LiDAR文件的配準需要軌跡文件
#### 旋轉平移
功能描述:在粗配準的基礎上，對兩組點云數據進行精確配準。
**步驟**:
1. 在資源項目管理中選擇兩組具有一定重疊區域的點云數據，點擊按鈕，彈出點云精配準界面。
1. 完成參數設置后，點擊“確定”進行精配準。
參數設置
x旋轉：繞x軸旋轉角度。
y旋轉：繞y軸旋轉角度。
z旋轉：繞z軸旋轉角度。
x平移：x方向平移量。
y平移：y方向平移量。
z平移：z方向平移量。
