#### 地面點濾波 **功能描述**： 用于提取地面點云。此算法源自張吳明教授團隊提出的布料模擬濾波算法。參考論文《An Easy-to-Use Airborne LiDAR Data Filtering Method Based on Cloth Simulation.》，通過布料模擬下落的方式實現地面點云的提取。在此感謝張教授及其團隊提出算法并免費開源。 若想了解更多關于布料濾波算法可訪問(<http://ramm.bnu.edu.cn/>)。  參數設置： 內存文件：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。 所選文件：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。 投影網格尺寸：（默認0.5m）布料投影網格的分辨率，尺寸設置越小，分辨率越高，提取地面越精細，但耗時也會相應增加。 局部粗糙閾值：（默認0.5m）：區域的高差閾值，高差在此范圍之內的點云判斷為地面。 迭代次數：（默認500次）多次重復提取地面，迭代次數越高，生成地面越精細，但耗時也會相應增加。 場景類型：（默認“起伏”）針對實際地形地勢進行選擇，有“平坦”、“起伏”、“陡峭”三種地形可供選擇。 原始點云數據：   濾除地面后的地物點云數據：   濾出的地面點云數據：   #### 電力線提取 **功能描述**：用于提取電力線點云。此算法根據電力線點云在空間中有較高線性度，將其投影到二維平面進行霍夫變換提取直線，返回三維投影再進行高差濾波進行分類。  參數設置： 內存文件：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。 所選文件：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。 網格尺寸：（默認0.2m）投影平面的分辨率，網格越小提取效果越精細，但耗時也會增加。 灰度閾值：高差等投影圖像的灰度閾值，大于灰度閾值的被保留。 搜索半徑：幾何特征計算的領域半徑。 最大水平傾角：電力線與水平面的傾斜角閾值。 各段最小點數：（默認70）判斷電力線所需的最小點數，大于此參數才被劃分為電力線。 各段最小線長：（默認50）判斷電力線所需的最小線長，大于此參數才被劃分為電力線。 各段最大間隔：（默認25）電力線點云中存在漏掃描區域，判斷電力線中點與點間隔距離，小于此間隔距離則判斷為同一條電力線。  #### 電線塔提取 **功能描述**：用于提取電線塔。通過對電力線點云進行鄰近聚類分割，提取出電線塔點云，此功能需在完成電力線提取后，才能對電線塔點云進行分類。 參數設置： 內存文件：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。 所選文件：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。