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                            #### **設備驅動分為內核空間和用戶空間兩部分**
* 保護廠商利益（出發點）
* 內核空間主要負責硬件訪問邏輯（GPL）
* 用戶空間主要負責參數和訪問流程控制（Apache License）
#### **用戶空間部分設備驅動即為HAL Module**
* HAL Module通過設備文件訪問內核空間部分設備驅動
#### **系統服務通過HAL Module對硬件進行管理**
* 系統服務通過JNI訪問HAL Module
#### **應用程序通過系統服務對硬件進行訪問**
* 應用程序通過Binder IPC訪問系統服務

#### **整體架構圖**
![](https://box.kancloud.cn/993b4084be40134e34456e2907347f30_722x454.jpg)


                    
                
        
                
            
        
                
    
                
    
                
        
                
    
                

                







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