啊啊啊，先叫兩聲，釋放釋放今天的壓抑。。搞了一天終于把中斷給搞定。 中斷寄存器怎么說呢，兩個字，復雜，三個字，好復雜，四個字，真的很發展 好吧，開始進入正題。。。 其實中斷也不是很復雜了，歸納下，分為以下幾個步驟： （1）GPIO config （2）EXTI config （3）Set Group of Interrupt vector （4）Set Preemting & SubPriority （5）Function of Interrupt 好，先附上代碼，現在我來給大家一步一步解析： ~~~ void inter_sw5_config(void) { GPIO_TypeDef *sw5 = GPIOE; u32 aircr = 0; RCC->APB2ENR |= 1<<6; sw5->CRH &= ~(0xf<<(4*6)); //Clear PE14 Register sw5->CRH |= 8<<(4*6); //Set PE14 Register [TO:pull up / down] sw5->ODR |= GPIO_Pin_14; //Enable PIN14 /* EXTI CONFIG */ RCC->APB2ENR |= 1<<0; //Start clock of AFIO AFIO->EXTICR[3] |= 0x04<<8; //Set PE14 //GPIOE 0100b = 0x4 //3 = (int)(14 / 4) //8 = (14 % 4) * 4 EXTI->IMR |= GPIO_Pin_14; //enable interrupt of PE14 EXTI->EMR |= GPIO_Pin_14; //enable interrupt of PE14 EXTI->RTSR |= GPIO_Pin_14; //Set Rising along the trigger /* Set Group :2 */ aircr = SCB->AIRCR; //Get AIRCR register aircr &= 0x0000f8ff; //Clear Password & PriGroup aircr |= 0x05fa0000; //Set Password aircr |= (0x5<<8); //Set PriGroup Group:2 [5 = 0101b]<<8 SCB->AIRCR = aircr; //Set AIRCR /* * Group 2 2:2 * 0~3 : 0~3 * Set Preempting = 0 Subpriority = 0 * 1001 0000b = 0x00; */ NVIC->ISER[1] = 1<<(40-32); //EXIT15_10 vector:40 NVIC->IP[40] = 0x90; } ~~~ 1、GPIO config 前面兩個博客已經進行了解釋，我覺得不用再多說了，說多了浪費時間。 不過我們來解析下APB2ENR寄存器，APB2ENR即外部時鐘寄存器，無論選擇選擇哪個GPIOx或者是特殊功能寄存器，都需要來給他驅動時鐘；  設置對應位為1則打開時鐘，設置對應位為0則關閉 這里我們用的是GPIOE，bit6，所以我們要RCC->APB2ENR |= 1<<6; 后面我們還要用到中斷寄存器，所以我們后面在初始化中斷的時候要RCC->APB2ENR |= 1<<0; 2、EXTI config 在配置EXTI的時候我們要使用特殊功能寄存器AFIO，所以我們先來看下AFIO的結構體（上面關于AFIO的時鐘已經說了，這都不說了） ~~~ typedef struct { __IO uint32_t EVCR; __IO uint32_t MAPR; __IO uint32_t EXTICR[4]; uint32_t RESERVED0; __IO uint32_t MAPR2; } AFIO_TypeDef; ~~~ 這里的EXTICR是個長度為4的數組； 這里我舉個例子，我們來研究下EXTICR2寄存器  可以看出EXTICR2管理了4個PIN，即x=4,5,6,7，這里我們用的是PE，所以，在設置的時候設置為0100b=0x4；今天我在搞這個的時候，就是把這個地方的0100b看錯了才讓我糾結了一下午；所以大家在配置寄存器的時候，一定要小心小心再小心； 其實這里就像當于一個坐標，至于為啥，傻子都能看的出來。 由于我們用的是PE14 所以我們要選用EXTICR4【4 = 14/4】寄存器，在結構體中是數組的最后一個，所以我們要配置EXTICR[3] 這樣我們已經選定了PE14，如果還不懂的話，請看datasheet中 8.4 AFIO寄存器的描述 然后我們下面來配置EXTI的寄存，同樣，想看詳細的請看9.3 EXTI寄存器的描述 EXTI->IMR |= GPIO_Pin_14;//enable interrupt of PE14 EXTI->EMR |= GPIO_Pin_14;//enable interrupt of PE14 EXTI->RTSR |= GPIO_Pin_14;//Set Rising along the trigger 從注釋中不難明白，每一句的作用，我沒就來分析其中的一個  bit 31:20是木有用的，主要是19:0，為什么是19呢？看中斷向量表，具體在9.1.2 中斷和異常向量?9.2.5 ?外部中斷/事件線路映像 3、Set Group of Interrupt vector 可能這個AIRCR寄存器不是很好找，我看了好多資料，才找到這個寄存器的map。  看到這里，為來配置中斷寄存器我們只需了解 PRIGROUP，和KEYSTAT， KEYSTAT上面已經給出了，0x05fa PRIGROUP看下面的表：  看了這個表，比如我選擇group 2 :那么我們就看劃過紅線的部分，0b101 = 0x5，這樣就不難理解了吧。 4、Set Preemting & SubPriority 在我的設置中，可能有些人會說看不懂，或者說我的錯，可能是咱們的軟件不一樣，我用的是keil 4，庫給我提供的頭文件關于NVIC的結構體如下： ~~~ typedef struct { __IO uint32_t ISER[8]; /*!< Offset: 0x000 (R/W) Interrupt Set Enable Register */ uint32_t RESERVED0[24]; __IO uint32_t ICER[8]; /*!< Offset: 0x080 (R/W) Interrupt Clear Enable Register */ uint32_t RSERVED1[24]; __IO uint32_t ISPR[8]; /*!< Offset: 0x100 (R/W) Interrupt Set Pending Register */ uint32_t RESERVED2[24]; __IO uint32_t ICPR[8]; /*!< Offset: 0x180 (R/W) Interrupt Clear Pending Register */ uint32_t RESERVED3[24]; __IO uint32_t IABR[8]; /*!< Offset: 0x200 (R/W) Interrupt Active bit Register */ uint32_t RESERVED4[56]; __IO uint8_t IP[240]; /*!< Offset: 0x300 (R/W) Interrupt Priority Register (8Bit wide) */ uint32_t RESERVED5[644]; __O uint32_t STIR; /*!< Offset: 0xE00 ( /W) Software Trigger Interrupt Register */ } NVIC_Type; ~~~  NVIC->ISER[1] = 1<<(40-32);//EXIT15_10 vector:40 NVIC->IP[40] = 0x90; 這里我只說下為什么是ISER[1]和40； ISER[0]為u32類型，40已經超過32，所以用ISER[1]，ISER[1]從32開始來對中斷進行使能。 為什么是40呢，還是看中斷向量表，因為我用的是PE14，EXTI有    看了這個中斷向量表，還有疑問嗎？? 5、Function of Interrupt Function Name 一定要跟中斷向量名一致，這里我舉個例子就算了，不過在函數結束的時候一定要清空中斷向量標志。 ~~~ void EXTI15_10_IRQHandler(void) { static u8 flag = 0; if((EXTI->PR & GPIO_Pin_14) != RESET) { flag = ~flag; delay_ms(20); if(flag) GPIOE->BRR |= GPIO_Pin_0; //LED ON else GPIOE->BSRR |= GPIO_Pin_0;//LED OFF } EXTI->PR |= GPIO_Pin_14; //clear flag of interrupt } ~~~ PR寄存器只要寫入1即可清0. OK，今天到此結束，明天繼續。請大家多多指點！！