之前做終端按鍵的時候都是只做了一個，沒有做多個，昨天在把所有按鍵都設置成中斷模式的時候遇到問題，于是乎還跟一個網上的哥們進行了熱議，后來還是我發現了問題！最終把問題給解決了！  我的按鍵的GPIO連接有點奇葩，他不是連續的，這可能就是競賽板故意設置的難度吧！ 首先管腳初始化： ~~~ GPIO_InitTypeDef key; RCC->APB2ENR |= ((1<<0)|(1<<2)|(1<<3)); key.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_8; key.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOA, &key); key.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2; key.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOB, &key); ~~~ 全部設置成輸入模式，AFIO再時鐘使能的時候不要忘記了！這里我就不多說了！ 然后就是中斷組設置：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC初始化： ~~~ key_nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; key_nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; key_nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; key_nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&key_nvic); ~~~ 重點都不在這，值得注意的是下面： 我第一次在配置EXTI Line的時候這樣配置！ GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA|GPIO_PortSourceGPIOB,\ GPIO_PinSource0|GPIO_PinSource1|GPIO_PinSource2|GPIO_PinSource8); 大致一看，貌似很正常啊！但是問題就出在這！ 我們跳轉到GPIO_PinSourcex和GPIO_PortSourceGPIOx哪里看看： ~~~ #define GPIO_PortSourceGPIOA ((uint8_t)0x00) #define GPIO_PortSourceGPIOB ((uint8_t)0x01) #define GPIO_PortSourceGPIOC ((uint8_t)0x02) #define GPIO_PortSourceGPIOD ((uint8_t)0x03) #define GPIO_PortSourceGPIOE ((uint8_t)0x04) #define GPIO_PortSourceGPIOF ((uint8_t)0x05) #define GPIO_PortSourceGPIOG ((uint8_t)0x06) ~~~ ~~~ #define GPIO_PinSource0 ((uint8_t)0x00) #define GPIO_PinSource1 ((uint8_t)0x01) #define GPIO_PinSource2 ((uint8_t)0x02) #define GPIO_PinSource3 ((uint8_t)0x03) #define GPIO_PinSource4 ((uint8_t)0x04) #define GPIO_PinSource5 ((uint8_t)0x05) #define GPIO_PinSource6 ((uint8_t)0x06) #define GPIO_PinSource7 ((uint8_t)0x07) #define GPIO_PinSource8 ((uint8_t)0x08) #define GPIO_PinSource9 ((uint8_t)0x09) #define GPIO_PinSource10 ((uint8_t)0x0A) #define GPIO_PinSource11 ((uint8_t)0x0B) #define GPIO_PinSource12 ((uint8_t)0x0C) #define GPIO_PinSource13 ((uint8_t)0x0D) #define GPIO_PinSource14 ((uint8_t)0x0E) #define GPIO_PinSource15 ((uint8_t)0x0F) ~~~ 我們來計算下： GPIO_PortSourceGPIOA ?| ??GPIO_PortSourceGPIOB = 0x00 | 0x01 = 0x01 = GPIO_PortSourceGPIOB GPIO_PinSource0 |?GPIO_PinSource1 ?|?GPIO_PinSource2 | GPIO_PinSource8 = 0x00 | 0x01 | 0x02 | 0x08 = 0x0b = GPIO_PinSource11 所以我最后初始化后的中斷就成為： ? ? ? ? GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource11); 最終讓我事與愿違了。發現這個問題后，我仔細研究了一下GPIO_EXTILineConfig函數 ~~~ void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource) { uint32_t tmp = 0x00; /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource)); assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource)); tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)); AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp; AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03))); } ~~~ 明白了，沒有什么好糾結的了！ 最后，我就感嘆，他這個中斷函數寫的一點都不靈活！我還是喜歡我寫的這個，詳情看前面中斷按鍵！ ~~~ void init_interrupt(u8 group,u8 inter_id,u8 preempting,u8 subpriority) { u32 aircr; u8 ip; /* Set Group :2 */ aircr = SCB->AIRCR; //Get AIRCR register aircr &= 0x0000f8ff; //Clear Password & PriGroup aircr |= 0x05fa0000; //Set Password aircr |= ((~group&0x7)<<8); //Set PriGroup Group:2 0000 0010 => 1111 1101 [5 = 0101b]<<8 SCB->AIRCR = aircr; //Set AIRCR /* * Group 2 2:2 * 0~3 : 0~3 * Set Preempting = 0 Subpriority = 0 * 1001 0000b = 0x00; */ if(inter_id<32) NVIC->ISER[0] = 1<< inter_id; else NVIC->ISER[1] = 1<<(inter_id-32); //EXIT15_10 vector:37 switch(group) { case 0: ip = 0x0f&subpriority;break; case 1: ip = (0x08&preempting) | (0x07&subpriority);break; case 2: ip = (0x0C&preempting) | (0x03&subpriority);break; case 3: ip = (0x0e&preempting) | (0x01&subpriority);break; case 4: ip = 0x0f&preempting;break; default: ip = 0x00;break; } NVIC->IP[inter_id] = 0xf0&(ip<<4); } ~~~ 不要看我的一些注釋，那些注釋是給我自己看的！沒有什么參考價值！ 這個問題搞清楚了，就沒有什么容易出錯的了，下面是代碼： ~~~ void ITkey_init(void) { EXTI_InitTypeDef key_exti; NVIC_InitTypeDef key_nvic; GPIO_InitTypeDef key; RCC->APB2ENR |= ((1<<0)|(1<<2)|(1<<3)); key.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_8; key.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOA, &key); key.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2; key.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOB, &key); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); key_nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; key_nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; key_nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; key_nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&key_nvic); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); key_exti.EXTI_Line = EXTI_Line0; key_exti.EXTI_LineCmd = ENABLE; key_exti.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; key_exti.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&key_exti); key_nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; NVIC_Init(&key_nvic); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource8); key_exti.EXTI_Line = EXTI_Line8; EXTI_Init(&key_exti); key_nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; NVIC_Init(&key_nvic); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1); key_exti.EXTI_Line = EXTI_Line1; EXTI_Init(&key_exti); key_nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; NVIC_Init(&key_nvic); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource2); key_exti.EXTI_Line = EXTI_Line2; EXTI_Init(&key_exti); } ~~~