這個pwm幾天前就搞出來了，但是覺得不是很難，就沒有寫 今天jlink固件壞了，修了半天沒有修好，現在就先扔著吧，先借大黃的用用，下面閑著木事，就把pwm寫下吧   好吧，開始今天的pwm 還是老話，先附上一段代碼：（由于stm的pwm有多個，每個又有多個通道，我們今天選TIM2_CH1來產生） ~~~ /* * TIM2_CH1 */ int pwm_init(u16 arr,u16 psc) { RCC->APB1ENR = 1<<0; //enable timer2 RCC->APB2ENR = 1<<2; //enable GPIOA GPIOA->CRL &= ~(0xF<<0); //Clear bit0 Control Register GPIOA->CRL |= 0xb<<0; //Set Bit0 Control Register // GPIOA->ODR |= 1<<0; //Enable Bit0 TIM2->ARR = arr; TIM2->PSC = psc; TIM2->CCMR1 |= 7<<4; TIM2->CCMR1 |= 1<<3; TIM2->CCER |= 1<<0; TIM2->CR1 |= 1<<0; return 0; } ~~~ 前5句，現在大家都應該懂了吧，TIMER時鐘配置，管腳時鐘配置，管腳模式配置，這里肯定要配置稱輸出模式 由于咱們選用的是TIMER2，那我們就用TIM2 先設置自動裝載寄存器ARR和預分頻寄存器PSC，這兩個寄存器一起來設置分頻的頻率 舉個例子： PCLK = 72M = 72000KHz，設置ARR = 900，PSC = 1; 則輸出的PWM周期為：72 000 /(900*(1+1) ) = 40KHz 至于CCMR比較/捕獲模式寄存器  他有 兩個功能，當選擇比較寄存器的時候，看上面一欄，捕獲模式時看下面一欄 輸出比較模式，他有兩種輸出模式，OC1和OC2，其實總共有4組，他有4路輸出，CCMR1,CCMR2分別控制兩組； 我們這里用的是CH1通道，所以我們需要配置0~7bit的數據。 首先我們來了解下pwm輸出模式：  根據這段描述，這里的無效電平，會導致OCxREF為低電平，從而管腳輸出電壓即為低電平。 所以，011：在把低電平換位高電平，高電平換成低電平 100：輸出全部為低電平 101：輸出全為高電平 110：先輸出高電平，再輸出低電平，之類的CCR1比較/捕獲寄存器是用來區分什么時候發生電平跳變的，CCRx寄存器也有4組，我們用的是CH1通道，估大家都懂，我們應該用CCR1 111：跟上一組相反  ~~~ int main() { sys_init(9); pwm_init(900,3); //Set Period RCC->APB2ENR |= 1<<6; GPIOE->CRL &= ~(0xf<<0); GPIOE->CRL |= 0xb<<0; GPIOE->ODR |= 1<<0; TIM2->CCR1 = 0; sw5_config(); while(1) { if(!(GPIOE->IDR & GPIO_Pin_14)) { delay_ms(20); if(!(GPIOE->IDR & GPIO_Pin_14)) { TIM2->CCR1 += 10; } while(!(GPIOE->IDR & GPIO_Pin_14)); } } } ~~~  這里ARR = 900，PSC = 3 所以： F = 72000KHz/(900*(3+1)) = 20KHz 基本上跟示波器上的一樣 關于pwm的配置是相對比較簡單的，大家不要被他寄存器的數量嚇到了，那么多寄存器，是因為他有多路，所以，他會有那么多，學會了一路，其他都是非常easy的！