比賽終于結束了，好幾天沒有更新了，今天重新開始！進入深入學習TIM！ 定時器，中斷這兩樣東西是學習一個MCU必須掌握的，也是非常有用的！ STM32的TIM一般有高級定時器TIM1，(TIM8只有在互聯性產品有)，普通定時器TIM2，TIM3，TIM4，(TIM5，TIM6，TIM7有點設備中沒有)；今天就只介紹普通定時器，因為高級定時器我還不會！每一個普通定時器都有4路通道！  我們先看看這個邏輯圖吧！我們今天先討論討論定時器的問題！我用紅色筆標過的路線就是定時器的工作路線，時鐘有內部時鐘產生，到PSC哪里進行分頻處理，然后CNT進行計數，上面還有一個自動重裝載寄存器APP。  這個是分頻器的工作原理，我們可以看，分頻器設定之前分頻系數為1[1]，后面的[2][3][4]分頻系數為2，分頻系數改變后，計數周期也跟著改變了；同時預分頻設置生效時，他還會產生一個中斷信號，這個中斷信號不要管他，一個系統時鐘周期后會自動消失，跟I2C的差不多！  這個是計數過程，上面說過了，計數跟分頻后的周期有關；當計數達到裝載的數值之后，系統會產生一個三個信號，其中溢出信號和更新事件一個時鐘周期后會自動消失，而這時候觸發了更新中斷標志位UIF，我們可以用這個UPDATE來做定時器的中斷標志信號！ TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_UPDATE, ENABLE); 另外還有4個中斷，我們知道PWM的產生把，他就跟PWM的產生有著血緣關系！  如果我們在OC模式選擇的時候，TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;選擇了Timing那么我們就可以做定時器了。 有時候我們會發現當UPdate中斷信號產生時，其他四個中斷信號也產生，什么原因呢？因為我們在設置tim.TIM_Period = period;時，period時間太短，就錯覺的以為他們是一群產生中斷信號的！來我們分析下： 假設分頻因子為71，即72分頻，PCLK為72M，我們設置的周期為1000；那么我們產生定時器的Upddate信號頻率為1000Hz，周期為1ms,假設我們這里設置的CCR1 = 100;CCR2 = 500;CCR3 = 600;CCR4 = 900; 那么update信號產生后0.1ms產生CCR1的中斷信號，0.5ms后產生CCR2的中斷信號，0.6ms后產生CCR3的中斷信號，這些中斷標志位是： ~~~ #define TIM_FLAG_Update ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?((uint16_t)0x0001) #define TIM_FLAG_CC1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ((uint16_t)0x0002) #define TIM_FLAG_CC2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ((uint16_t)0x0004) #define TIM_FLAG_CC3 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ((uint16_t)0x0008) #define TIM_FLAG_CC4 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ((uint16_t)0x0010) #define TIM_FLAG_COM ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ((uint16_t)0x0020) #define TIM_FLAG_Trigger ? ? ? ? ? ? ? ? ? ((uint16_t)0x0040) #define TIM_FLAG_Break ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ((uint16_t)0x0080) #define TIM_FLAG_CC1OF ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ((uint16_t)0x0200) #define TIM_FLAG_CC2OF ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ((uint16_t)0x0400) #define TIM_FLAG_CC3OF ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ((uint16_t)0x0800) #define TIM_FLAG_CC4OF ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ((uint16_t)0x1000) ~~~ [OF為溢出]后面做研究！ 對于這些CCR1在定時方面的應用我還沒有想出什么好的點子，但是他確實存在，如果想驗證的話，我們可以把周期設置長一點，比如設置為1s，然后通過設置CCR的值，來看看效果，呵呵，不過這是不容易實現的，因為CCRx 最大為0xffff = 65535跟72M比比，還能說什么?好吧，誰有什么好辦法，可以跟我說下！ ~~~ void tim_init(u32 period,u32 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef tim; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); tim.TIM_Period = period; tim.TIM_Prescaler = psc; tim.TIM_ClockDivision = 0; tim.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &tim); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1*period/4; TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable); TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2*period/4; TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable); TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 3*period/4; TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4, ENABLE); TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); /* Enable the TIM2 global Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } ~~~ ~~~ void TIM2_IRQHandler(void) { static u32 cc2 = 0,cc3 = 0,cc4 = 0,cc5 = 0; static u8 flag2 = 0,flag3 = 0,flag4 = 0,flag5 = 0; u32 capture; if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_FLAG_CC2) == SET) { cc2 ++; if(cc2 > 1000) { flag2 = ~flag2; if(flag2) led_on(4); else led_off(4); cc2 = 0; } TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_CC2); capture = TIM_GetCapture2(TIM2); TIM_SetCompare2(TIM2, capture + 255); } if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_FLAG_CC3) == SET) { cc3 ++; if(cc3 > 1000) { flag3 = ~flag3; if(flag3) led_on(5); else led_off(5); cc3 = 0; } TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_CC3); capture = TIM_GetCapture3(TIM2); TIM_SetCompare3(TIM2, capture + 500); } if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_FLAG_CC4) == SET) { cc4 ++; if(cc4 > 1000) { flag4 = ~flag4; if(flag4) led_on(6); else led_off(6); cc4 = 0; } TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_CC4); capture = TIM_GetCapture4(TIM2); TIM_SetCompare4(TIM2, capture + 725); } if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_FLAG_Update) == SET) { cc5 ++; if(cc5 > 1000) { flag5 = ~flag5; if(flag5) led_on(7); else led_off(7); cc5 = 0; } TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); } } ~~~ 藍橋杯-嵌入式交流群?147520657