這是學習stm32的第四天了，怎么說呢？感觸最大的是，細心最重要，為什么呢？昨天，一個二進制到十六進制換算出來問題，導致一個問題糾結了一下午，今天，在初始化時鐘的時候，把9寫成10，導致，串口到下午才調試好。 好吧，現在開始說串口。 在我的板子上，USART1對應的PIN是 PA10 ---RX INPUT ?Mode:0x8 PA9---TX OUTPUT ?Mode:0xb 其實串口初始化也就分下面幾步： （1）PIN管腳時鐘使能，特殊功能寄存器使能，即GPIOA和USART1時鐘使能； （2）USART管腳配置，PA10配置成輸入模式：0x8；PA9配置成輸出模式；【前面講過怎么配置】 （3）USART Reset；記得關閉Reset; （4）USART 波特率設置； （5）USART寄存器配置； （6）USART中斷配置； 還是老規矩，先附上代碼： ~~~ /* USART0 PA10 --- RX INPUT M:0x8 PA9 --- TX OUTPUT M:0xb */ #define CPU_RATE_72M 72 int rs232_init(u32 cpu_rate,u32 baud) { float div; u16 div_int = 0; u16 div_float = 0; /* Get Div Baud */ div = (float)(cpu_rate*1000000)/(16*baud); div_int = div; div_float = 16*(div - div_int); div_int <<= 4; div_int += div_float; RCC->APB2ENR |= 1<<2; RCC->APB2ENR |= 1<<14; GPIOA->CRH &= ~(0xff<<4); //clear CRH at bit 10:9 GPIOA->CRH |= 0x8b << 4; //set CRH at bit 10:9 RCC->APB2RSTR |= 1<<14; //Reset USART0 RCC->APB2RSTR &= ~(1<<14);//Stop Reset USART0 /* config USART */ USART1->BRR = div_int; // Set Baud Rate USART1->CR1 &= ~(1<<12); // Set Data bit :8bit USART1->CR1 &= ~(1<<10); // CRC USART1->CR1 |= 1<<8; // Enable PE Interrupt USART1->CR1 |= 1<<5; // Enable RX Interrupt USART1->CR1 |= 3<<2; //Enable RX TX USART1->CR2 &= ~(3<<12); // Stop Bit :00 => 1SB USART1->CR1 |= 1<<13; // Enable USART init_interrupt(2,37,3,3); return 0; } ~~~ APB2ENR寄存器如下，我們要使能IOPA和USART1的時鐘所以，APB2ENR |= (1<<2) | (1<<14)  APB2RSTR是外設復位寄存器：我們最好把USART1重新復位下，來確保系統的穩定性：  但是，在復位完成之后，一定要對該控制位置零，停止復位； APB2RSTR |= 1<<14; APB2RSTR&=~(1<<14); USART波特率的設置是整個配置中比較關鍵的，stm32廠商已經給了我們一個公式：  USARTDIV計算出來，然后需要換算成USART_BRR寄存器需要的模式：我們呢可以先來研究下BRR寄存器：  他是把整數部分存放在4-15bit，小數部分存放在0~3bit 至于小數和整數部分的換算方法，STM也給提供了一個例子：  波特率計算完了，我們就需要對USART的控制寄存器進行設置，USART有三個控制器CR1,CR2,CR3 其中常用的只有CR1，CR2中只需配置一個參數。 關于這兩個寄存器的詳細信息請看25.6.4~26.6.7章，不過基本上看我的注釋就可以看懂； USART的中斷配置，跟昨天那個按鍵中斷配置一樣，他的中斷向量號是37 今天我重新把中斷配置函數進行了整理，大家可以拿去用： ~~~ void init_interrupt(u8 group,u8 inter_id,u8 preempting,u8 subpriority) { u32 aircr; u8 ip; /* Set Group :2 */ aircr = SCB->AIRCR; //Get AIRCR register aircr &= 0x0000f8ff; //Clear Password & PriGroup aircr |= 0x05fa0000; //Set Password aircr |= ((~group&0x7)<<8); //Set PriGroup Group:2 0000 0010 => 1111 1101 [5 = 0101b]<<8 SCB->AIRCR = aircr; //Set AIRCR /* * Group 2 2:2 * 0~3 : 0~3 * Set Preempting = 0 Subpriority = 0 * 1001 0000b = 0x00; */ if(inter_id<32) NVIC->ISER[0] = 1<< inter_id; else NVIC->ISER[1] = 1<<(inter_id-32); //EXIT15_10 vector:37 switch(group) { case 0: ip = 0x0f&subpriority;break; case 1: ip = (0x08&preempting) | (0x07&subpriority);break; case 2: ip = (0x0C&preempting) | (0x03&subpriority);break; case 3: ip = (0x0e&preempting) | (0x01&subpriority);break; case 4: ip = 0x0f&preempting;break; default: ip = 0x00;break; } NVIC->IP[inter_id] = 0xf0&(ip<<4); } ~~~ 他的發送和中斷接收函數也都很簡單，其中發送和接受標志位，在對數據進行寫，或者讀的時候他會自動清除 ~~~ int rs232_send_byte(u8 byte) { USART1->DR = byte; while(0 == (USART1->SR&(1<<6))); return 1; } void USART1_IRQHandler(void) { if(USART1->SR&(1<<5)) { rs232_send_byte(USART1->DR); } } ~~~ 有了串口，我們以后調試程序就更方便，我們可以直接把寄存器值讀出來，然后對初始化的寄存器值進行研究。