# 5.15 機器人對象
----------
| JSON屬性 | 數據類型 | 釋義 | 取值 | 取值釋義 |
|---------------------|-----------|--------------|-------|-----------------------|
| id | int | 目標對象ID | 312 | |
| equip_name | String | 設備名字 | | |
| equip_id | String | 設備id | | |
| equip_height | double | 設備身高 | | |
| equip_weight | double | 設備重量 | | |
| volume | JSON | 音量 | | progress類型 |
| electricity | JSON | 電量 | | progress類型 |
| upperlimbsmotion | JSONArray | 上肢運動方式 | | |
| headmotion | JSONArray | 頭部運動方式 | | |
| movetype | String | 行走方式 | | |
| fly | String | 飛行 | | |
| swim | String | 游泳 | | |
| vision | String | 視覺能力 | | |
| audition | String | 聽覺能力 | | |
| bluetooth | String | 藍牙 | ON | 打開藍牙 |
| | | | OFF | 關閉藍牙 |
| wifi | String | wifi | ON | 打開wifi |
| | | | OFF | 關閉wifi |
| screen | String | 屏幕 | | |
| ambient_temperature | JSON | 環境溫度 | | progress類型 |
| lowerlimbs | String | 下肢 | | |
| upperlimbs | String | 上肢 | | |
| infrared | String | 紅外 | | |
| radar | String | 雷達 | | |
| signallamp | String | 示意燈 | | |
| expression | String | 表情展示 | | |
| status | String | 狀態 | | |
| dateofproduction | long | 出廠日期 | | |
| placeofproduction | String | 產地 | | |
| projection | String | 投影 | ON | 打開投影 |
| | | | OFF | 關閉投影 |
| manufacturer | String | 生產廠家 | | |
| bodystatus | JSONArray | 軀體狀態 | 10000 | 常規動作間的過渡動作 |
| | | | 10001 | 指示代詞 |
| | | | 10002 | 疑問詞 |
| | | | 10003 | 否定詞 |
| | | | 10004 | 表程度副詞 |
| | | | 10005 | 表示各種 |
| | | | 10006 | 假設關系 |
| | | | 10007 | 承接關系 |
| | | | 10008 | 表示其他 |
| | | | 10009 | 因果關系 |
| | | | 10010 | 轉折關系 |
| | | | 10011 | 選擇關系 |
| | | | 10012 | 比較關系 |
| | | | 10013 | 讓步關系 |
| | | | 10014 | 遞進關系 |
| | | | 10015 | 目的關系 |
| | | | 10016 | 沒有 |
| | | | 10017 | 現在 |
| | | | 10018 | 舉例 |
| | | | 10019 | 思考 |
| | | | 10020 | 將來 |
| | | | 10021 | 懷疑 |
| | | | 10022 | 今天 |
| | | | 10023 | 早上 |
| | | | 10024 | 中午 |
| | | | 10025 | 下午 |
| | | | 10026 | 傍晚 |
| | | | 10027 | 晚上 |
| | | | 10028 | 春天 |
| | | | 10029 | 夏天 |
| | | | 10030 | 秋天 |
| | | | 10031 | 冬天 |
| | | | 10032 | 高 |
| | | | 10033 | 低 |
| | | | 10034 | 遠 |
| | | | 10035| 近 |
| | | | 10036 | 大 |
| | | | 10037 | 小 |
| | | | 10038 | 星期一 |
| | | | 10039 | 今年 |
| | | | 10040 | 第一、一個(單位) |
| | | | 10041 | 第二、二個(單位) |
| | | | 10042 | 第三、三個(單位) |
| | | | 10043 | 第四、四個(單位) |
| | | | 10044 | 第五、五個(單位) |
| | | | 10045 | 第六、六個(單位) |
| | | | 10046 | 第七、七個(單位) |
| | | | 10047 | 第八、八個(單位) |
| | | | 10048 | 第九、九個(單位) |
| | | | 10049 | 第十、十個(單位) |
| | | | 10050 | 第十一、十一個(單位) |
| | | | 10051 | 第十二、十二個(單位) |
| | | | 10052 | 前方 |
| | | | 10053 | 后方 |
| | | | 10054 | 左方 |
| | | | 10055 | 右方 |
| | | | 10056 | 上方 |
| | | | 10057 | 下方 |
| | | | 20001 | 喜悅 |
| | | | 20002 | 憤怒 |
| | | | 20003 | 悲傷 |
| | | | 20004 | 驚訝 |
| | | | 20005 | 思念 |
| | | | 20006 | 害怕 |
| | | | 20007 | 厭惡 |
| | | | 20008 | 羞恥 |
| | | | 20009 | 滿意 |
| | | | 20010 | 舒暢 |
| | | | 20011 | 得意 |
| | | | 20012 | 喜愛 |
| | | | 20013 | 愿意 |
| | | | 20014 | 祝愿 |
| | | | 20015 | 佩服 |
| | | | 20016 | 振奮 |
| | | | 20017 | 道謝 |
| | | | 20018 | 感動 |
| | | | 20019 | 責罵 |
| | | | 20020 | 痛苦 |
| | | | 20021 | 憂愁 |
| | | | 20022 | 惆悵 |
| | | | 20023 | 怨恨 |
| | | | 20024 | 委屈 |
| | | | 20025 | 漠視 |
| | | | 20026 | 鄙視 |
| | | | 20027 | 鎮定 |
| | | | 30001 | 第一人稱 |
| | | | 30002 | 第二人稱 |
| | | | 30003 | 第三人稱 |
| | | | 40001 | 打招呼 |
| | | | 40002 | 道別 |
| | | | 40003 | 感謝 |
| | | | 40004 | 歡迎 |
| | | | 40005 | 道歉 |
| | | | 40006 | 祝賀 |
| | | | 50001 | 詩歌長動作 |
| | | | 50002 | 詩歌短動作 |
| | | | 60000 | 自動舞蹈間過渡動作 |
| | | | 60001 | 自動舞蹈長動作 |
| | | | 60002 | 自動舞蹈短動作 |
| | | | 70001 | 向前走 |
| | | | 70002 | 向后退 |
| | | | 70003 | 左轉90度 |
| | | | 70004 | 右轉90度 |
| | | | 70005 | 轉向180度(轉向后面) |
| | | | 70006 | 向左轉 |
| | | | 70007 | 向右轉 |
| | | | 70008 | 轉圈圈 |
| | | | 70009 | 抬左腳 |
| | | | 70010 | 抬右腳 |
| | | | 70011 | 蹲下 |
| | | | 70012 | 坐下 |
| | | | 70013 | 站立 |
| | | | 70014 | 躺下 |
| | | | 70015 | 跪下 |
| | | | 70016 | 臥倒 |
| | | | 70017 | 跳舞 |
| | | | 70018 | 點頭 |
| | | | 70019 | 搖頭 |
| | | | 70020 | 向上看 |
| | | | 70021 | 向下看 |
| | | | 70022 | 向左看 |
| | | | 70023 | 向右看 |
| | | | 70024 | 抬左手 |
| | | | 70025 | 抬右手 |
| | | | 70026 | 抬雙手 |
| | | | 70027 | 伸左手 |
| | | | 70028 | 伸右手 |
| | | | 70029 | 伸拳頭 |
| | | | 70030 | 握手 |
| | | | 70031 | 鼓掌 |
| | | | 70032 | 招左手 |
| | | | 70033 | 招右手 |
| | | | 70034 | 拍照動作 |
| | | | 70035 | 稍息/休息 |
說明:機器人對象指令正在完善中,將在后續版本提供指令輸出。
- 前言
- 1、概述
- 2、協議
- 3、指令描述
- 3.1、通用格式
- 3.2、字段含義
- 3.3、語義對象
- 4、動作執行結果提示建議
- 5、語義動作目標對象
- 5.1、音頻對象
- 5.2、視頻對象
- 5.3、播放器對象
- 5.4、IoT對象
- 5.5、相冊對象
- 5.6、圖片對象
- 5.7、圖片瀏覽器對象
- 5.8、收藏夾對象
- 5.9、動作及情緒對象
- 5.10、備忘對象
- 5.11、提醒對象
- 5.12、鬧鐘對象
- 5.13、選擇對話框對象
- 5.14、語音引擎對象
- 5.15、機器人對象
- 5.16、喚醒對象
- 5.17、記賬對象
- 5.18、錄音對象
- 5.19、專輯對象
- 5.20、聯系人對象
- 5.21、通話記錄對象
- 5.22、電話對象
- 5.23、短信對象
- 5.24、短信記錄對象
- 5.25、電話號碼對象
- 5.26、導航引擎對象
- 5.27、路線對象
- 5.28、地址對象
- 5.29、路樞對象
- 5.30、地圖對象
- 5.31、PPT對象
- 5.32、圖片講解對象
- 5.33、視頻講解對象
- 5.34、天氣對象
- 5.35、新聞對象
- 5.36、翻譯對象
- 5.37、星座對象
- 5.38、節日對象
- 5.39、菜品對象
- 5.40、訂單對象
- 5.41、卡片對象
- 6、附錄:智能家居控制指令集