# 5.15 機器人對象 ---------- | JSON屬性 | 數據類型 | 釋義 | 取值 | 取值釋義 | |---------------------|-----------|--------------|-------|-----------------------| | id | int | 目標對象ID | 312 | | | equip_name | String | 設備名字 | | | | equip_id | String | 設備id | | | | equip_height | double | 設備身高 | | | | equip_weight | double | 設備重量 | | | | volume | JSON | 音量 | | progress類型 | | electricity | JSON | 電量 | | progress類型 | | upperlimbsmotion | JSONArray | 上肢運動方式 | | | | headmotion | JSONArray | 頭部運動方式 | | | | movetype | String | 行走方式 | | | | fly | String | 飛行 | | | | swim | String | 游泳 | | | | vision | String | 視覺能力 | | | | audition | String | 聽覺能力 | | | | bluetooth | String | 藍牙 | ON | 打開藍牙 | | | | | OFF | 關閉藍牙 | | wifi | String | wifi | ON | 打開wifi | | | | | OFF | 關閉wifi | | screen | String | 屏幕 | | | | ambient_temperature | JSON | 環境溫度 | | progress類型 | | lowerlimbs | String | 下肢 | | | | upperlimbs | String | 上肢 | | | | infrared | String | 紅外 | | | | radar | String | 雷達 | | | | signallamp | String | 示意燈 | | | | expression | String | 表情展示 | | | | status | String | 狀態 | | | | dateofproduction | long | 出廠日期 | | | | placeofproduction | String | 產地 | | | | projection | String | 投影 | ON | 打開投影 | | | | | OFF | 關閉投影 | | manufacturer | String | 生產廠家 | | | | bodystatus | JSONArray | 軀體狀態 | 10000 | 常規動作間的過渡動作 | | | | | 10001 | 指示代詞 | | | | | 10002 | 疑問詞 | | | | | 10003 | 否定詞 | | | | | 10004 | 表程度副詞 | | | | | 10005 | 表示各種 | | | | | 10006 | 假設關系 | | | | | 10007 | 承接關系 | | | | | 10008 | 表示其他 | | | | | 10009 | 因果關系 | | | | | 10010 | 轉折關系 | | | | | 10011 | 選擇關系 | | | | | 10012 | 比較關系 | | | | | 10013 | 讓步關系 | | | | | 10014 | 遞進關系 | | | | | 10015 | 目的關系 | | | | | 10016 | 沒有 | | | | | 10017 | 現在 | | | | | 10018 | 舉例 | | | | | 10019 | 思考 | | | | | 10020 | 將來 | | | | | 10021 | 懷疑 | | | | | 10022 | 今天 | | | | | 10023 | 早上 | | | | | 10024 | 中午 | | | | | 10025 | 下午 | | | | | 10026 | 傍晚 | | | | | 10027 | 晚上 | | | | | 10028 | 春天 | | | | | 10029 | 夏天 | | | | | 10030 | 秋天 | | | | | 10031 | 冬天 | | | | | 10032 | 高 | | | | | 10033 | 低 | | | | | 10034 | 遠 | | | | | 10035| 近 | | | | | 10036 | 大 | | | | | 10037 | 小 | | | | | 10038 | 星期一 | | | | | 10039 | 今年 | | | | | 10040 | 第一、一個(單位) | | | | | 10041 | 第二、二個(單位) | | | | | 10042 | 第三、三個(單位) | | | | | 10043 | 第四、四個(單位) | | | | | 10044 | 第五、五個(單位) | | | | | 10045 | 第六、六個(單位) | | | | | 10046 | 第七、七個(單位) | | | | | 10047 | 第八、八個(單位) | | | | | 10048 | 第九、九個(單位) | | | | | 10049 | 第十、十個(單位) | | | | | 10050 | 第十一、十一個(單位) | | | | | 10051 | 第十二、十二個(單位) | | | | | 10052 | 前方 | | | | | 10053 | 后方 | | | | | 10054 | 左方 | | | | | 10055 | 右方 | | | | | 10056 | 上方 | | | | | 10057 | 下方 | | | | | 20001 | 喜悅 | | | | | 20002 | 憤怒 | | | | | 20003 | 悲傷 | | | | | 20004 | 驚訝 | | | | | 20005 | 思念 | | | | | 20006 | 害怕 | | | | | 20007 | 厭惡 | | | | | 20008 | 羞恥 | | | | | 20009 | 滿意 | | | | | 20010 | 舒暢 | | | | | 20011 | 得意 | | | | | 20012 | 喜愛 | | | | | 20013 | 愿意 | | | | | 20014 | 祝愿 | | | | | 20015 | 佩服 | | | | | 20016 | 振奮 | | | | | 20017 | 道謝 | | | | | 20018 | 感動 | | | | | 20019 | 責罵 | | | | | 20020 | 痛苦 | | | | | 20021 | 憂愁 | | | | | 20022 | 惆悵 | | | | | 20023 | 怨恨 | | | | | 20024 | 委屈 | | | | | 20025 | 漠視 | | | | | 20026 | 鄙視 | | | | | 20027 | 鎮定 | | | | | 30001 | 第一人稱 | | | | | 30002 | 第二人稱 | | | | | 30003 | 第三人稱 | | | | | 40001 | 打招呼 | | | | | 40002 | 道別 | | | | | 40003 | 感謝 | | | | | 40004 | 歡迎 | | | | | 40005 | 道歉 | | | | | 40006 | 祝賀 | | | | | 50001 | 詩歌長動作 | | | | | 50002 | 詩歌短動作 | | | | | 60000 | 自動舞蹈間過渡動作 | | | | | 60001 | 自動舞蹈長動作 | | | | | 60002 | 自動舞蹈短動作 | | | | | 70001 | 向前走 | | | | | 70002 | 向后退 | | | | | 70003 | 左轉90度 | | | | | 70004 | 右轉90度 | | | | | 70005 | 轉向180度（轉向后面） | | | | | 70006 | 向左轉 | | | | | 70007 | 向右轉 | | | | | 70008 | 轉圈圈 | | | | | 70009 | 抬左腳 | | | | | 70010 | 抬右腳 | | | | | 70011 | 蹲下 | | | | | 70012 | 坐下 | | | | | 70013 | 站立 | | | | | 70014 | 躺下 | | | | | 70015 | 跪下 | | | | | 70016 | 臥倒 | | | | | 70017 | 跳舞 | | | | | 70018 | 點頭 | | | | | 70019 | 搖頭 | | | | | 70020 | 向上看 | | | | | 70021 | 向下看 | | | | | 70022 | 向左看 | | | | | 70023 | 向右看 | | | | | 70024 | 抬左手 | | | | | 70025 | 抬右手 | | | | | 70026 | 抬雙手 | | | | | 70027 | 伸左手 | | | | | 70028 | 伸右手 | | | | | 70029 | 伸拳頭 | | | | | 70030 | 握手 | | | | | 70031 | 鼓掌 | | | | | 70032 | 招左手 | | | | | 70033 | 招右手 | | | | | 70034 | 拍照動作 | | | | | 70035 | 稍息/休息 | 說明：機器人對象指令正在完善中，將在后續版本提供指令輸出。