# 5.9 動作及情緒對象 -------- 目前已支持44種情緒輸出和近110種動作指令輸出 | JSON屬性 | 數據類型 | 釋義 | 取值 | 取值釋義 | |----------|----------|----------------------------------------------------|------|----------------| | id | int | 目標對象ID | 306 | | | name | String | 動作名稱 | | | | alias | String | 動作別名 | | | | level | int | 動作優先級 | | 取值越大優先級越高 | | step | int | 梯級，步幅，根據motion確定具體的定義，如步數、角度 | | | | motion | int | 動作ID | | 動作對應的ID值 | motion屬性對應取值： | ID取值 | 取值釋義 | 參考優先級 | 動作分類 | 描述 | |--------|---------------------------------|------------|---------------|-------------------------------------------------------------------| | 10000 | 常規動作間的過渡動作 | 0(低) | 常用（1） | 用于動作與動作之間銜接的過渡動作，動作幅度偏小，時長建議10s及以上 | | 10001 | 指示代詞 | 1(高) | 常用（1） | | | 10002 | 疑問詞 | 1(高) | 常用（1） | | | 10003 | 否定詞 | 1(高) | 常用（1） | | | 10004 | 表程度副詞 | 1(高) | 常用（1） | | | 10005 | 表示各種 | 1(高) | 常用（1） | | | 10006 | 假設關系 | 1(高) | 常用（1） | | | 10007 | 承接關系 | 1(高) | 常用（1） | | | 10008 | 表示其他 | 1(高) | 常用（1） | | | 10009 | 因果關系 | 1(高) | 常用（1） | | | 10010 | 轉折關系 | 1(高) | 常用（1） | | | 10011 | 選擇關系 | 1(高) | 常用（1） | | | 10012 | 比較關系 | 1(高) | 常用（1） | | | 10013 | 讓步關系 | 1(高) | 常用（1） | | | 10014 | 遞進關系 | 1(高) | 常用（1） | | | 10015 | 目的關系 | 1(高) | 常用（1） | | | 10016 | 沒有 | 1(高) | 常用（1） | | | 10017 | 現在 | 1(高) | 常用（1） | | | 10018 | 舉例 | 1(高) | 常用（1） | | | 10019 | 思考 | 1(高) | 常用（1） | | | 10020 | 將來 | 1(高) | 常用（1） | | | 10021 | 懷疑 | 1(高) | 常用（1） | | | 10022 | 今天 | 1(高) | 常用（1） | | | 10023 | 早上 | 1(高) | 常用（1） | | | 10024 | 中午 | 1(高) | 常用（1） | | | 10025 | 下午 | 1(高) | 常用（1） | | | 10026 | 傍晚 | 1(高) | 常用（1） | | | 10027 | 晚上 | 1(高) | 常用（1） | | | 10028 | 春天 | 1(高) | 常用（1） | | | 10029 | 夏天 | 1(高) | 常用（1） | | | 10030 | 秋天 | 1(高) | 常用（1） | | | 10031 | 冬天 | 1(高) | 常用（1） | | | 10032 | 高 | 1(高) | 常用（1） | | | 10033 | 低 | 1(高) | 常用（1） | | | 10034 | 遠 | 1(高) | 常用（1） | | | 10035 | 近 | 1(高) | 常用（1） | | | 10036 | 大 | 1(高) | 常用（1） | | | 10037 | 小 | 1(高) | 常用（1） | | | 10038 | 星期一 | 1(高) | 常用（1） | | | 10039 | 今年 | 1(高) | 常用（1） | | | 10040 | 第一、一個(單位) | 1(高) | 常用（1） | | | 10041 | 第二、二個(單位) | 1(高) | 常用（1） | | | 10042 | 第三、三個(單位) | 1(高) | 常用（1） | | | 10043 | 第四、四個(單位) | 1(高) | 常用（1） | | | 10044 | 第五、五個(單位) | 1(高) | 常用（1） | | | 10045 | 第六、六個(單位) | 1(高) | 常用（1） | | | 10046 | 第七、七個(單位) | 1(高) | 常用（1） | | | 10047 | 第八、八個(單位) | 1(高) | 常用（1） | | | 10048 | 第九、九個(單位) | 1(高) | 常用（1） | | | 10049 | 第十、十個(單位) | 1(高) | 常用（1） | | | 10050 | 第十一、十一個(單位) | 1(高) | 常用（1） | | | 10051 | 第十二、十二個(單位) | 1(高) | 常用（1） | | | 10052 | 前方 | 1(高) | 常用（1） | | | 10053 | 后方 | 1(高) | 常用（1） | | | 10054 | 左方 | 1(高) | 常用（1） | | | 10055 | 右方 | 1(高) | 常用（1） | | | 10056 | 上方 | 1(高) | 常用（1） | | | 10057 | 下方 | 1(高) | 常用（1） | | | 10058 | 是的 | 1(高) | 常用（1） | | | 10059 | 星期二 | 1(高) | 常用（1） | | | 10060 | 星期三 | 1(高) | 常用（1） | | | 10061 | 星期四 | 1(高) | 常用（1） | | | 10062 | 星期五 | 1(高) | 常用（1） | | | 10063 | 星期六 | 1(高) | 常用（1） | | | 10064 | 星期日 | 1(高) | 常用（1） | | | 10065 | 過去 | 1(高) | 常用（1） | | | 20000 | 正常 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20001 | 喜悅 | 2(高) | 情緒(2) | | | 20002 | 憤怒 | 2(高) | 情緒(2) | | | 20003 | 悲傷 | 2(高) | 情緒(2) | | | 20004 | 驚訝 | 2(高) | 情緒(2) | | | 20005 | 思念 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20006 | 害怕 | 2(高) | 情緒(2) | | | 20007 | 厭惡 | 2(高) | 情緒(2) | | | 20008 | 羞恥 | 2(高) | 情緒(2) | | | 20009 | 滿意 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20010 | 舒暢 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20011 | 得意 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20012 | 喜愛 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20013 | 愿意 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20014 | 祝愿 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20015 | 佩服 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20016 | 振奮 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20017 | 驚喜 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20018 | 感動 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20019 | 責罵 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20020 | 痛苦 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20021 | 憂愁 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20022 | 惆悵 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20023 | 怨恨 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20024 | 委屈 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20025 | 漠視 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20026 | 鄙視 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20027 | 鎮定 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20028 | 焦慮、緊張 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20029 | 好奇 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20030 | 擔憂 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20031 | 無聊 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20032 | 安慰 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20033 | 調皮 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20034 | 耍酷 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20035 | 花癡 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20036 | 渴望、期待 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20037 | 自信 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20038 | 困惑、疑惑 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20039 | 裝傻 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20040 | 困乏、疲勞 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20041 | 饑餓 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20042 | 放松 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20043 | 暈頭 | 1(高) | 情緒(2) | | | 20044 | 吐槽 | 1(高) | 情緒(2) | | | 30001 | 第一人稱 | 1(高) | 人稱（3） | | | 30002 | 第二人稱 | 1(高) | 人稱（3） | | | 30003 | 第三人稱 | 1(高) | 人稱（3） | | | 40001 | 打招呼 | 1(高) | 打招呼（4） | | | 40002 | 道別 | 1(高) | 打招呼（4） | | | 40003 | 感謝 | 1(高) | 打招呼（4） | | | 40004 | 歡迎 | 1(高) | 打招呼（4） | | | 40005 | 道歉 | 1(高) | 打招呼（4） | | | 40006 | 祝賀 | 1(高) | 打招呼（4） | | | 50001 | 詩歌長動作 | 1(高) | 詩歌（5） | 時長6s及以上 | | 50002 | 詩歌短動作 | 1(高) | 詩歌（5） | | | 60000 | 自動舞蹈間過渡動作 | 0(低) | 自動舞蹈（6） | 用于動作與動作之間銜接的過渡動作，動作幅度偏小，時長建議10s及以上 | | 60001 | 自動舞蹈長動作 | 1(高) | 自動舞蹈（6） | 時長3s以上 | | 60002 | 自動舞蹈短動作 | 1(高) | 自動舞蹈（6） | | | 70001 | 向前走，step=步數 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70002 | 向后退，step=步數 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70003 | 左轉90度 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70004 | 右轉90度 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70005 | 轉向180度（轉向后面） | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70006 | 向左轉，step=角度 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70007 | 向右轉，step=角度 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70008 | 轉圈圈 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70009 | 抬左腳 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70010 | 抬右腳 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70011 | 蹲下 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70012 | 坐下 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70013 | 站立 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70014 | 躺下 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70015 | 跪下 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70016 | 臥倒 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70017 | 跳舞，name=跳舞，alias=舞蹈名稱 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70018 | 點頭 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70019 | 搖頭 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70020 | 向上看 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70021 | 向下看 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70022 | 向左看 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70023 | 向右看 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70024 | 抬左手 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70025 | 抬右手 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70026 | 抬雙手 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70027 | 伸左手 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70028 | 伸右手 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70029 | 伸雙手 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70030 | 握手 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70031 | 鼓掌 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70032 | 招左手 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70033 | 招右手 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70034 | 拍照動作 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70035 | 稍息/休息(機器關節掉電) | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70036 | 抬頭 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70037 | 低頭 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70038 | 眨眼 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70039 | 閉眼 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70040 | 睜眼 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70041 | 拋媚眼 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70042 | 向前看 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70043 | 向后看 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70044 | 扭腰 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70045 | 鞠躬 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70046 | 向后彎腰 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70047 | 舉雙手 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70048 | 舉左手 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70049 | 舉右手 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70050 | 舉雙拳 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70051 | 舉左拳 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70052 | 舉右拳 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70053 | 放下手 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70054 | 放下雙手 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70055 | 放下左手 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70056 | 放下右手 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70057 | 伸左拳 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70058 | 伸右拳 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70059 | 伸雙拳 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70060 | 張開手 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70061 | 張開雙手 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70062 | 張開左手 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70063 | 張開右手 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70064 | 抱拳 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70065 | 敬禮 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70066 | 握拳 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70067 | 摸頭 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70068 | 動手指 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70069 | 跑步 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70070 | 跳起來 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70071 | 單膝下跪 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70072 | 打滾 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70073 | 向左走 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70074 | 向右走 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70075 | 保持靜止 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70076 | 擺pose | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70077 | 仰臥起坐 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70078 | 俯臥撐 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70079 | 手心向上 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70080 | 手心向下 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70081 | 大笑 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70082 | 微笑 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70083 | 哭泣 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70084 | 大哭 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70085 | 傾聽、聆聽 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70086 | 睡覺 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70087 | 吃飯 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70088 | 喝水 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70089 | 上廁所 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70090 | 張開嘴 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70091 | 關閉嘴 | 1(高) | 固定動作（7） | | | 70092 | 張合嘴巴 | 1(高) | 固定動作（7） | | 動作對象JSON示例： ~~~ 輸入：向前走兩步 輸出： {"rtext":"好的","synthetise":"","ttext":"","outc":0,"motions":[] "actions":[ {"action":"DOACTION", "target":{"id":306， "name":"向前走", "level":1, "step":2， "motion":70001} }] } 語義解釋：執行向前走的動作，回復朗讀(outc=0)。 ~~~ ~~~ 輸入：坐下 輸出： {"rtext":"好的","synthetise":"","ttext":"","outc":0,"motions":[] "actions":[{"action":"DOACTION", "target":{"id":306, "name":"坐下", "level":1, "motion":70012} }] } 語義解釋：執行向前走的動作，回復朗讀(outc=0)。 ~~~