
點云配準是點云數據處理的最基本功能,目的是完成坐標統一和精確匹配,使同一地物趨于吻合。兩兩點云配準一般包括兩個步驟:粗配準和精配準,ALiDAR軟件提供了相應的粗配準和精配準算法。
#### 粗配準
**功能:**對有重疊區域的兩組點云數據進行初步配準,為精配準提供良好的初始值。
**步驟**:
1. 在資源項目管理中選擇兩組具有一定重疊區域的點云數據,點擊按鈕,彈出點云粗配準界面。

1. 完成參數設置后,點擊“確定”進行粗配準。
參數設置:
交換:交換目標文件和源文件數據。
最大測距:(默認為50m)采樣時點云數據與軌跡數據之間的最大距離。
說明:移動LiDAR文件的配準需要軌跡文件
#### 精配準
**功能:**在粗配準的基礎上,對兩組點云數據進行精確配準。
**步驟**:
1. 在資源項目管理中選擇兩組具有一定重疊區域的點云數據,點擊按鈕,彈出點云精配準界面。

1. 完成參數設置后,點擊“確定”進行精配準。
參數設置:
交換:交換目標文件和源文件數據。
搜索半徑:根據中心點搜索相應最近點點集的距離。當兩點云偏差較大時,可適當增大搜索半徑。
最大測距:(默認為50m)采樣時點云數據與軌跡數據之間的最大距離。
點到面距離:根據點到平面距離原則進行配準。
是否賦色:該選項勾選后,點云配準用于對點云進行賦色,將目標文件的顏色賦予源文件。

賦色前

賦色后
#### 旋轉平移
**功能:**在粗配準的基礎上,對兩組點云數據進行精確配準。
步驟:
1. 在資源項目管理中選擇兩組具有一定重疊區域的點云數據,點擊按鈕,彈出點云精配準界面。

1. 完成參數設置后,點擊“確定”進行精配準。
參數設置:
x旋轉:繞x軸旋轉角度。
y旋轉:繞y軸旋轉角度。
z旋轉:繞z軸旋轉角度。
x平移:x方向平移量。
y平移:y方向平移量。
z平移:z方向平移量。
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