點云配準是點云數據處理的最基本功能，目的是完成坐標統一和精確匹配，使同一地物趨于吻合。兩兩點云配準一般包括兩個步驟：粗配準和精配準，ALiDAR軟件提供了相應的粗配準和精配準算法。 #### 粗配準 **功能：**對有重疊區域的兩組點云數據進行初步配準，為精配準提供良好的初始值。 **步驟**： 1. 在資源項目管理中選擇兩組具有一定重疊區域的點云數據，點擊按鈕，彈出點云粗配準界面。  1. 完成參數設置后，點擊“確定”進行粗配準。 參數設置： 交換：交換目標文件和源文件數據。 最大測距：（默認為50m）采樣時點云數據與軌跡數據之間的最大距離。 說明：移動LiDAR文件的配準需要軌跡文件 #### 精配準 **功能：**在粗配準的基礎上，對兩組點云數據進行精確配準。 **步驟**： 1. 在資源項目管理中選擇兩組具有一定重疊區域的點云數據，點擊按鈕，彈出點云精配準界面。  1. 完成參數設置后，點擊“確定”進行精配準。 參數設置： 交換：交換目標文件和源文件數據。 搜索半徑：根據中心點搜索相應最近點點集的距離。當兩點云偏差較大時，可適當增大搜索半徑。 最大測距：（默認為50m）采樣時點云數據與軌跡數據之間的最大距離。 點到面距離：根據點到平面距離原則進行配準。 是否賦色：該選項勾選后，點云配準用于對點云進行賦色，將目標文件的顏色賦予源文件。  賦色前  賦色后 #### 旋轉平移 **功能：**在粗配準的基礎上，對兩組點云數據進行精確配準。 步驟： 1. 在資源項目管理中選擇兩組具有一定重疊區域的點云數據，點擊按鈕，彈出點云精配準界面。  1. 完成參數設置后，點擊“確定”進行精配準。 參數設置： x旋轉：繞x軸旋轉角度。 y旋轉：繞y軸旋轉角度。 z旋轉：繞z軸旋轉角度。 x平移：x方向平移量。 y平移：y方向平移量。 z平移：z方向平移量。