#### 地面濾波 **注意：一個項目解析成很多文件時，可以根據電腦配置適當合并文件，最好是合并成一個文件，或者合并后再使用工具-點云分段功能，分割成塊再進行地面濾波。解析后的單個文件由于點比較稀疏，提取效果較差，合并后的文件點密度大，地面提取效果更佳。** 功能： 用于提取地面點云。此算法源自張吳明教授團隊提出的布料模擬濾波算法。參考論文《An Easy-to-Use Airborne LiDAR Data Filtering Method Based on Cloth Simulation.》，通過布料模擬下落的方式實現地面點云的提取。在此感謝張教授及其團隊提出算法并免費開源。 若想了解更多關于布料濾波算法可訪問(<http://ramm.bnu.edu.cn/>)。  參數設置： 內存文件：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。 所選文件：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。 投影網格尺寸：（默認0.5m）布料投影網格的分辨率，尺寸設置越小，分辨率越高，提取地面越精細，但耗時也會相應增加。 局部粗糙閾值：（默認0.5m）：區域的高差閾值，高差在此范圍之內的點云判斷為地面。 迭代次數：（默認500次）多次重復提取地面，迭代次數越高，生成地面越精細，但耗時也會相應增加。 場景類型：（默認“起伏”）針對實際地形地勢進行選擇，有“平坦”、“起伏”、“陡峭”三種地形可供選擇。 原始點云數據：   濾除地面后的地物點云數據：   濾出的地面點云數據：