#### 地面濾波 **注意：一個項目解析成很多文件時，可以根據電腦配置適當合并文件，最好是合并成一個文件，或者合并后再使用工具-點云分段功能，分割成塊再進行地面濾波。解析后的單個文件由于點比較稀疏，提取效果較差，合并后的文件點密度大，地面提取效果更佳。** 功能：用于提取地面點云。此算法源自張吳明教授團隊提出的布料模擬濾波算法。參考論文《An Easy-to-Use Airborne LiDAR Data Filtering Method Based on Cloth Simulation.》，通過布料模擬下落的方式實現地面點云的提取。在此感謝張教授及其團隊提出算法并免費開源。 若想了解更多關于布料濾波算法可訪問(<http://ramm.bnu.edu.cn/>)。 步驟： 1、點擊，選中內存文件或所選文件選項，在文件列表窗口選中要進行地面濾波的文件，設置參數，點擊確定。  參數設置： 內存文件：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。 所選文件：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。 投影網格尺寸：（默認0.2m）布料投影網格的分辨率，尺寸設置越小，分辨率越高，提取地面越精細，但耗時也會相應增加。 局部粗糙閾值：（默認0.5m）：區域的高差閾值，高差在此范圍之內的點云判斷為地面。 迭代次數：（默認500次）多次重復提取地面，迭代次數越高，生成地面越精細，但耗時也會相應增加。 場景類型：（默認“起伏”）針對實際地形地勢進行選擇，有“平坦”、“起伏”、“陡峭”三種地形可供選擇。 說明：與分類模塊的地面濾波的區別在于，這里針對電力線場景作了一定改進優化。 #### 桿塔提取 功能：通過用戶設置桿塔上、下兩個部分的尺寸提取出電線塔點云，前提是要完成桿塔標記和地面濾波。 步驟： 1、點擊，選中內存文件或所選文件選項，在文件列表窗口選中要進行桿塔提取的文件，設置參數，點擊確定。  參數設置： 內存文件：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。 所選文件：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。 塔基據地最大高：通過距離地面高度的水平平面將點云分為上、下兩部分，下半部分為塔基，上半部分為塔身。 塔基縱橫最大寬：塔基部分的最大寬度； 塔基縱向最大寬：塔身部分的沿電力線方向最大寬度； 塔身橫向最大寬：塔身部分的垂直電力線方向最大寬度； #### 電線提取 **功能：**用于提取電力線點云。此算法根據電力線點云在空間中有較高線性度，將其投影到二維平面進行霍夫變換提取直線，返回三維投影再進行高差濾波進行分類。電線提取的前提是要完成地面濾波。 步驟： 1、點擊，選中內存文件或所選文件選項，在文件列表窗口選中要進行電線提取的文件，設置參數，點擊確定  參數設置： 內存文件：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。 所選文件：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。 距地最小高：電力線距離地面的最小高度 最短投影長：電力線投影至平面的最小長度