點云解析是指對奧倫達CBI系列硬件系統外業采集的原始數據進行處理，獲得帶有地理參考（絕對坐標系統）的點坐標（點云數據）。該功能主要是購買了奧倫達CBI系列硬件系統的用戶使用。 #### 點云解析 **功能：**結合外標定文件，對原始LiDAR文件進行解析生成地理參考點云數據。 **步驟**： 1. 點擊按鈕，彈出點云解析界面。  1. 設置點云解析參數，點擊“確定”。 參數設置： 傳感器類型：與原始LiDAR數據獲取對應的激光雷達系統類型。 中央經線：高斯投影中央經線。 Leap Second：GPS時間相對UTC時間的秒跳。 起始時間：軌跡文件的起始時間，選擇軌跡后自動讀取，也可以選取軌跡上一段特定的時間，手動設置。 結束時間：軌跡文件的結束時間，選擇軌跡后自動讀取，也可以選取軌跡上一段特定的時間，手動設置。 最小距離：目標點距離載體的最小距離 最大距離：目標點距離載體的最大距離 部分掃描線：為減小數據量，不需要所有掃描數據，則勾選 保護距離：在僅解析部分掃描線情況下，在保護距離范圍內的點被全部解析。 點低于軌跡：高于軌跡的點不被解析。 顯示點云：在解析過程中，是否顯示解析的點云。 注意：軟件所有時間默認為**周秒** #### 批量解析 **功能：**批量解析多個項目的原始LiDAR文件生成地理參考點云數據。 **步驟**： 1. 點擊按鈕，彈出批量點云解析界面。  1. 設置點云解析參數，點擊“確定”。 參數設置： 傳感器類型：與原始LiDAR數據獲取對應的激光雷達系統類型。 中央經線：高斯投影中央經線。 Leap Second：GPS時間相對UTC時間的秒跳。 待解算的項目：可移除不需要解算的項目。 最小距離：目標點距離載體的最小距離 最大距離：目標點距離載體的最大距離 部分掃描線：為減小數據量，不需要所有掃描數據，則勾選 保護距離：在僅解析部分掃描線情況下，在保護距離范圍內的點被全部解析。 點低于軌跡：高于軌跡的點不被解析。 顯示點云：在解析過程中，是否顯示解析的點云。 注意：軟件所有時間默認為**周秒**