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                ![](https://img.kancloud.cn/8b/06/8b06306b747fc88831ea836da39b0df4_1134x107.png) 點云解析是指對奧倫達CBI系列硬件系統外業采集的原始數據進行處理,獲得帶有地理參考(絕對坐標系統)的點坐標(點云數據)。該功能主要是購買了奧倫達CBI系列硬件系統的用戶使用。 #### 點云解析 **功能:**結合外標定文件,對原始LiDAR文件進行解析生成地理參考點云數據。 **步驟**: 1. 點擊![](https://img.kancloud.cn/87/e8/87e8122f2f77ea116a86bea304de4e8f_67x71.png)按鈕,彈出點云解析界面。 ![](https://img.kancloud.cn/13/b5/13b5ba575fc323887d9090e7dff4adcd_692x522.png) 1. 設置點云解析參數,點擊“確定”。 參數設置: 傳感器類型:與原始LiDAR數據獲取對應的激光雷達系統類型。 中央經線:高斯投影中央經線。 Leap Second:GPS時間相對UTC時間的秒跳。 起始時間:軌跡文件的起始時間,選擇軌跡后自動讀取,也可以選取軌跡上一段特定的時間,手動設置。 結束時間:軌跡文件的結束時間,選擇軌跡后自動讀取,也可以選取軌跡上一段特定的時間,手動設置。 最小距離:目標點距離載體的最小距離 最大距離:目標點距離載體的最大距離 部分掃描線:為減小數據量,不需要所有掃描數據,則勾選 保護距離:在僅解析部分掃描線情況下,在保護距離范圍內的點被全部解析。 點低于軌跡:高于軌跡的點不被解析。 顯示點云:在解析過程中,是否顯示解析的點云。 注意:軟件所有時間默認為**周秒** #### 批量解析 **功能:**批量解析多個項目的原始LiDAR文件生成地理參考點云數據。 **步驟**: 1. 點擊![](https://img.kancloud.cn/96/fc/96fceec9c92c4048300e5d7e7c6e50fd_63x64.png)按鈕,彈出批量點云解析界面。 ![](https://img.kancloud.cn/54/b8/54b810b0cbc422c3c6e09755eb8e9fd0_692x430.png) 1. 設置點云解析參數,點擊“確定”。 參數設置: 傳感器類型:與原始LiDAR數據獲取對應的激光雷達系統類型。 中央經線:高斯投影中央經線。 Leap Second:GPS時間相對UTC時間的秒跳。 待解算的項目:可移除不需要解算的項目。 最小距離:目標點距離載體的最小距離 最大距離:目標點距離載體的最大距離 部分掃描線:為減小數據量,不需要所有掃描數據,則勾選 保護距離:在僅解析部分掃描線情況下,在保護距離范圍內的點被全部解析。 點低于軌跡:高于軌跡的點不被解析。 顯示點云:在解析過程中,是否顯示解析的點云。 注意:軟件所有時間默認為**周秒**
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