# 系統安裝版本選擇 ROS 目前主要支持 Ubuntu、OSX、Android、Arch、Debian 等系統，ROS 也針對 ARM 處理器編譯了核心庫和部分功能包。新發布的 ROS2 也支持 Windows 系統。 <br> 對ROS兼容性最好的當屬Ubuntu系統。到目前Ubuntu系統已經發布到2020版。從ROS發布以來，每版的Ubuntu系統版本都有與之對應ROS版本的。以下是到2020年各個版本的對照表。 **每一版ROS都有其對應版本的Ubuntu版本，切記不可隨便裝**。 <br> # ROS 、Gazebo和Ubuntu之間的版本對應關系 | | Ubuntu | ROS 1.0 | ROS 2.0 | Gazebo | | ---| --- | --- | --- | --- | | ROS2Go 1.0 | 16.04 LTS | Kinetic LTS | Ardent | 7.+ | | ROS2Go 2.0 | 18.04 LTS | Melodic LTS | Dashing LTS | 9.+ | | ROS2Go 3.0 | 20.04 LTS | Noetic LTS | Foxy LTS | 11.+ | > Gazebo是一款物理仿真引擎，與ROS有較好的對接接口。同時Gazebo內置了很多機器人模型，可以直接使用。 <br> Enjoy it. [機器人實驗室 https://roboticslab.cn](https://roboticslab.cn)