# 安裝結果測試
## 針對ROS 1.0的安裝結果測試
1. 新建一個終端，啟動ROS的Master節點：
```
roscore
```
2. 新建一個終端，啟動turtlesim的Node節點（節點啟動成功后，你將在屏幕上看到一只小海龜）：
```
rosrun turtlesim turtlesim_node
```
3. 新建一個終端，啟動turtlesim的鍵盤控制節點（節點啟動成功后，你將可以通過鍵盤的方向鍵控制小海龜移動）：
```
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
```
> 注：如果在執行的時候提示錯誤，有可能是因為turtlesim的仿真包沒有安裝，可以通過執行
> sudo apt-get install ros-[發行版本]-turtlesim
> 安裝成功后再繼續測試。可將**[發行版本]**替換為： kinetic melodic moetic。
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Enjoy it.
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