可以用于ROS開發的IDE很多，ROS的調試依賴環境變量，與外部程序有通訊，因此要求啟動IDE的時候加載ROS環境參數，其他方面并無太多限制。 今天我們講講Qt Creator的安裝與配置。Qt Creator是一個輕量級、配置起來也更方便簡潔的ROS開發工具。 QtCreator的ROS插件雖然是一款插件，但是在其官網已經打包了一個QtCreator，也就是說插件和安裝包是做在一起的，當你通過這個安裝包安裝成功后，QtCreator和ROS的插件將都安裝成功。下載地址是（在**Robot實驗室**公眾號回復:qtros即可獲得多個版本的百度網盤下載鏈接）: https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/\_source/How-to-Install-Users.html#qt-installer-procedure 目前支持 14.04、16.04和18.04，目前不支持Ubuntu 20.04。這里我們下載Ubuntu 18.04的離線軟件包： :-:  現在我們安裝這個軟件包： 1. 打開一個終端，可以使用Alt+Ctrl+T，使用cd命令路徑到存放軟件的地方； 2. 執行chmod +x ?qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run 修改權限。也可以用鼠標右擊此文件，選擇Properties，將‘權限’中的‘執行’打勾； :-:  3. 執行 ./qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run開始安裝（或者雙擊運行）； :-:  4. 選擇安裝路徑，勾選 Qt Creator，然后點擊繼續； :-:  :-:  5. 安裝成功后，可以點擊桌面左上角，搜索Qt就可以找到圖標，雙擊運行即可打開軟件； :-:  我們可以點擊 File 》 new File or Project，點擊Other Project，我們可以在左邊看到 ROS Workspace，這里我們可以導入創建好的ROS工作空間； :-:  我們需要提前創建好ROS的工作空間（QtCreator無法創建工作空間，只可以導入），這里我創建的是catkin\_ws，選擇catkin\_ws，然后寫上一個自己喜歡的名字，這里我寫的是test。將Build System選擇為CatkinMake（如果采用beta版的Catkin\_tool才選為Catkintool編譯）； :-:  點擊繼續完成工作空間的導入； :-:  導入ROS工作空間成功的界面如下，于是可以通過qt creator方便的進行ROS開發啦?。如果在安裝該插件的過程中有任何疑問，歡迎反饋交流！ :-:  Enjoy it. [機器人實驗室 https://roboticslab.cn](https://roboticslab.cn/) :-: