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                            # ROS系統安裝

在ROS系統安裝前，請確保以下條件是否滿足：

1. 是否已經安裝 Ubuntu 14.04、Ubuntu 16.04、Ubuntu 18.04或Ubuntu 20.04系統；
2. 系統剩余可用空間是否大于20G；
3. 是否可以正常連接網絡。

如果滿足以上條件，即可開始執行后續步驟。

本章節一共分為以下幾個小節：

1.3.1 Ubuntu系統軟件源更換
1.3.2 ROS系統安裝教程-Kinetic
1.3.3 ROS系統安裝教程-Melodic
1.3.4 ROS系統安裝教程-Noetic
1.3.5 ROS系統源碼教程

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Enjoy it.
[機器人實驗室 https://roboticslab.cn](https://roboticslab.cn)
                    
                
        
                
            
        
                
    
                
    
                
        
                
    
                

                







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