與傳統的離線機器人仿真、工業機器人仿真以及3D數字孿生軟件相比，IOA具有自由度高、配置豐富、簡單易用等特點，IOA即作為國內首套虛實互動混合仿真的智能控制3D軟件，能夠與幾乎市場上所有的控制器接入進行仿真，且具有非常高的易用性和靈活性。 >以ABB的Robotstudio為例，它雖然具有豐富的3D資源庫能夠進行互動仿真，但是只支持ABB的機器人仿真，不支持PLC和其它控制器接入，僅能夠作為機器人示教和離線仿真應用； >以國外的Factory I/O為例，它雖然具有豐富的交互和3D體驗效果，但只是針對于PLC的編程邏輯控制，不支持工業機器人仿真和其它控制器接入，且適配過程繁瑣； 而，IOA具有更好的兼容性和易用性，與傳統的仿真軟件和真實的硬件設備對比具有非常大的便攜性和功能性優勢，如下表所述： | 序號 | 項目 | Robotstudio |Factory I/O |Visualcomponents |IOA仿真 | | --- | --- | --- |--- |--- |--- | | 1 | 產地 | 瑞典 |美國 |芬蘭 | 國產 | | 2 | 價格 | 低 |中 |很高 | 低 | | 3 | PLC虛實仿真 | 無 |支持 |部分支持 | 全系列 | | 4 | 模型庫 | 豐富 |一般 |豐富 | 較好 | | 5 | 機械臂 | ABB系列 |不支持 |無在線仿真 | ABB、KEBA、固高、納博特、Python | | 6 | 移動機器人 | 無 |無 |無 | 虛實仿真 | | 7 | 硬件配套 | 無 |部分控制器 |實訓臺 | 多種組合 | | 8 | 課程資源 | 多 |一般 |多 | 多 | | 9 | 嵌入式 | 無 |無 |無 | 虛實結合 | | 10 | 運動控制 | 無 |無 |少 | 支持| | 11 | 模型庫導入 | 支持 |無 |支持 | 支持| | 12 | AR/VR | 無 |不詳 |支持 | 支持| >此外，IOA采用在線授權和升級方式，無論是模型庫、工程庫、軟硬件功能，每季度都會更新更多的功能庫，且所有功能和版本升級均為在線可升級，完全免費升級；