## 一、IOA + 桌面型工業機器人 結合真實的小型桌面化工業機器人本體，**IOA讓工業機器人的開發、學習變得更有趣、更有范！** Mirobot機械臂是一款安全易用的迷你六軸桌面工業機器人，是一款開放式AI機器人綜合教學平臺。該機器人采用高精度伺服和步進驅動，采用1:1的仿生結構，機器人具有寫字畫畫、激光雕刻、搬運碼垛等多種功能，預留多個擴展接口支持二次開發，同時支持Python、C、C++、Java等編程語言。 機器人具有PC端軟件、手機APP、藍牙示教器多種控制方式，自由設定動作、任意添加夾具，滿足不同應用和機器人學習開發的需求。 * 專業：高精度：Mirobot設計參考工業常用六軸機械臂原型，具備空間全向移動特點，致力于打造更真實的教學設備。采用先進的運動學算法，重復定位精度達0.2mm，滿足實訓研究精準執行。 * 人手一機：安全可靠：整機總重量僅1.5Kg，底盤直徑160mm。一體化設計，體輕身小，讓學生在課堂也能體驗到實踐的樂趣。 * 開源：可擴展：Mirobot作為首款迷你桌面級教育機械臂，為學生學習提供開源的運動學、視覺等算法。同時設備預留多個擴展接口，支持Python、C、C++、Java等多種編程語言，為學生學習創新提供全新的創新學習平臺。 * **數字孿生：Mirobot 配置了1:1 的數字孿生仿真模型在IOA 之中，具有虛擬仿真 \+** **虛實仿真功能特點，能夠采用虛擬 \+** **實體方式實現機器人本體 \+** **智能控制的數字孿生集成應用；** ## 二、桌面型機器人介紹   ## 三、桌面型機器人創新應用工作站  Mirobot機械臂并不是一套獨立的機器人系統，通過與IOA數字孿生結合，**Mirobot****可實現1:1****的虛實孿生機器人應用與控制**，采用數字化仿真控制器以及3D虛擬工廠場景，可實現任意的工業機器人應用及創新應用，不僅僅是物理仿真更將機器人與智能控制應用、場景搭建、系統集成以及數字化控制全部融入在內，真正實現智能制造工業4.0教學的理實虛一體化教學創新應用；