## 一、微型工廠系統概述  E-Robot工業4.0微型名片工廠采用先進的人工智能技術、機器人技術以及互聯網技術，融合數字孿生技術、可編程、趣味性特點，打造出一套微縮型未來工廠平臺，通過無人化運行，可編程示教，個性化智造，讓智能制造、工業4.0走入學生的認知及應用領域，讓高大上的智造技術變的觸手可及。 基于一個完整的工業機器人加工系統開發學習任務，涉及的知識點更豐富、更綜合，系統性更強，讓學生通過該套系統工作站的學習與訓練，對無人工廠智能制造的組建整體性應用有全面的了解與體驗。 桌面微工廠以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小，構建學習與工作站，配套開發以工業4.0無人智能工廠系統認知、組建、操作、編程與維護為主要內容一體化教學方案，按照通俗易懂的課程模式組織教學，柔性工廠組建、數控激光雕刻與工業機器人、機器視覺檢測的學習與訓練變得輕松、簡單。 * **真實：** 等比例縮小的智能化工廠，采用縮小型工業化機器人系統； * **智能：** 個性化下單、出入庫、加工，全無人化完成； * **趣味：** 配套示教系統，STEM編程系統、西門子PLC系統，多種開發編程模式； * **教學：** 配套機器人、數控激光雕刻、無線智能控制開發課程應用； * **加工：** 能夠真實加工出成品，且耗材豐富； * **仿真：** 配套IOA虛擬工廠，可1：1實現虛擬仿真、虛實仿真； ## 二、系統組成  | 系統 | 說明 | | --- | --- | | 占地面積 | 5M\*1.8M = 9 平方 | | 用電大小 | 220V市電，1.2KW | | 安裝方式 | 帶膠輪固定，組合式綜合實訓臺 | | 運行維護 | 一鍵下單運行，手動控制運行，分步式控制運行 | 該系統涉及的知識點更豐富、更綜合，系統性更強，讓學生通過該套系統工作站的學習與訓練，對無人工廠智能制造的組建整體性應用有全面的了解與體驗。以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小，構建學習與工作站，配套開發資源包，按照通俗易懂的課程模式組織認知、教學、讓未來工廠的搭建、數控應用與工業機器人、人工智能的學習與訓練變得輕松、簡單。 * 可重構工業機器人，激光雕刻，控制系統、數字孿生仿真構成四個主題實驗平臺，形成從基礎編程，應用，實訓到集成開發的一體化方案。 * 系統易維護，可開發，可實訓，又不失它工業化的特性。滿足自動化類、機電一體化等主要專業，涵蓋電子信息、計算機、工業機器人等眾多專業領域的專項技術和專業核心技術的教學、科研和實訓。 * 該平臺主要通過軟件個性化下單，完成從網上下單、生產訂單解析、工藝編排、智能倉儲存取、柔性流程重配和生產、基于激光雕刻和立體裝配的全自動化過程。 ## 三、配套MES系統  該智能制造產線具有一套開源的MES系統，從設備層、控制層、數據層、應用層都具有對應開發及實踐內容，通過PLC + 機器人 +計算機軟件的模式提供一套完整的數字化產線的，建設、編程、電氣再到上層控制的綜合型開發平臺。 配合IOA虛擬仿真按照實驗室已有的真實化產線可1:1搭建虛擬化系統，并配套完整的從認知到產線應用的階段化開發課程資源，全面詳細的介紹了數字化產線構成以及集成方式，并通過虛擬仿真技術創建與真實完全一致的虛擬產線，直接進行虛擬仿真調試。特色在于，通過將PLC、工業機器人、計算機軟件控制技術結合，分單元分層講解數字化產線的各個層級個功能的實施及編程控制方法，并能夠以虛擬仿真加以展示及實現。 該平臺主要通過軟件個性化下單，完成從網上下單、生產訂單解析、工藝編排、智能倉儲存取、柔性流程重配和生產、基于激光雕刻和立體裝配的全自動化無人加工過程。構建真正意義上的工業4.0新型工作模式和基礎平臺，便于學生對機器人認知、編程學習以及科研人員開發實驗。 特點： * 工業級機器人系統； * 多種控制平臺：PLC系統、MES系統、運動控制器，綜合性控制平臺； * 無人化、個性化智慧工廠系統； * 觸摸液晶、控制面板、示教器等豐富的人機交互；