## AR+六軸協作機器人實訓平臺  AR+協作機器人實訓平臺是采用數字孿生技術與人機機器人協作的綜合一體化實訓平臺，該平臺采用了虛擬仿真、半實物仿真再到綜合仿真應用的實訓體系，能夠真正1:1的為學生提供從基礎到實踐的學習和集成開發的平臺。 * 虛擬仿真：采用虛擬化機器人示教器系統 \+ 3D可編輯機器人工作站，形成對工業機器人的虛擬控制及編程應用； * 孿生互動仿真：與真實的機器人工作站連接，實現孿生控制，即真實的機器人本體拖動示教，1:1虛擬化機器人3D場景，實現單機器人各種場景的應用仿真及控制實訓； * 綜合應用：多功能一體化實訓臺，配套PLC、視覺、機器人組裝等多工藝模塊，實現機器人一機多用的實踐操作； ## 協作3D-Robot仿真應用概述  協作3D-Robot系統不僅僅是一套六軸機器人的實訓仿真軟件，它內置了有多種虛擬控制器，并1:1的兼容數字孿生機器人的仿真應用，能夠將機器人與PLC、嵌入式運動控制、移動機器人、人工智能模塊結合進行混合仿真，從而實現真正意義上的人機協作集成和開發； 該課程體系采用國家協作機器人1+X的技能考核認定，其實訓和仿真工作站集成了協作機械臂、末端執行器、氣動定位系統、供料機構、配套工具夾具等，具備智能感知、認知和執行能力。可開設眾多貼合工業應用場景的應用實驗，包括機器人標定、拾取、碼垛、基于深度學習的智能分揀等。可根據工業生產的實際情況定制豐富的實驗案例。 * 3D場景：豐富的工業模型庫，可自定義拖拽建設各類機器人應用； * 虛擬控制器：內置PLC、物聯網、運動控制器以及機器視覺等多種控制器； * 虛擬電氣接線：內置電氣接線系統功能，能夠拖拽式接線，并導出電氣Excel表格； * 孿生仿真互動：與真實的機器人連接實現孿生仿真互動； * VR系統：能夠接入手機APP以及VR眼鏡實現沉浸式仿真； ## 協作機器人參數概述     ## 協作機器人基礎孿生工作站  傳統的機器人實訓工作站一般采用模塊化的附件配置，如傳輸帶、爪具、組裝單元模塊等，但一旦集成就很難進行學生的個性化應用實訓，只能面向該機器人已經集成的實訓模塊進行機械式聯系，為解決該問題，AR孿生機器人工作站采用真實的協作機器人本體與3D虛擬化工廠連接，通過在3D孿生工作站實現對機器人的1:1互動，實現機器人的各種集成應用仿真。 該系統采用了國內外最先進的AR+技術，并1:1的打通與真實協作機器人的互動，通過在3D仿真軟件之中進行拖拽式3D布局，從而實現的機器人的互動式仿真，解決傳統的機器人實訓危險、昂貴、難維護等問題； 該系統具有真實的協作機器人工作站以及虛擬化仿真協作機器人系統兩套系統： * **協作機器人工作站系統：** 采用高品質的6自由度人機協作輕型機械臂,專為企業制造而生的機器人。它可以在沒有防護欄的情況下與人近距離工作。 好、靈活、輕便、容易安裝和部署,不需要復 雜的編程環境,通過手動引導便可。遨博協作機器人能快速滿足柔性化生產求，幫助企業在制造環境中獲得競爭優勢，同時減少有危險和重復性的工人作業。 * **虛擬仿真協作機器人系統：** 具有虛擬化工業機器人 \+ VR仿真系統，能夠1:1的按照協作機器人編程及拖動示教完成工業機器人拖動式仿真編程，且該系統兼容PC編程仿真及VR編程仿真應用； ## 協作機器人多功能工作站概述  以協作工業機器人典型應用為核心，采用國家1+X協作機器人實訓課程標準，配備雙氣爪夾具，真空吸附工具，激光、繪圖筆、標定工具等多種工具，采用模塊化機器人爪具，可隨時更換，可滿足工業機器人裝配、搬運、碼垛、分揀、焊接、涂膠、打磨和軌跡等典型應用場景的示教和拖動編程。 1．一機多用 靈活搭配 各功能模塊相對獨立，均采用工業快換設計，機械及電氣連接均可快速拆換，能自由組合，根據中級、高級等培訓考核需要，靈活搭配，還可組合出多種模擬工業生產流程的綜合任務。 2．工業級最新技術應用 各模塊按照工業級標準進行設計和制造，電氣元件及氣動元件均選用工業市場占有率大，具有影響力的品牌，其中PLC、人機交互界面、伺服系統、變頻器等選用西門子品牌，工業機器人與PLC、人機交互界面、伺服、變頻器、工業相機等均通過工業以太網或現場總線進行數據交互。 3．安全可靠 設備各個運動機構均設有緊急停止按鈕，全部采用硬件連接方式，即便修改程序或恢復出廠設置，也不會影響安全保護功能，具備漏電、短路、限位保護等多種安全防護措施。（1）、智能開放 4、容易操作 （1）、 具備拖動示教及軌跡學習功能 （2）、 圖形化編程界面，簡單易學 （3）、 具備離線編程和離線仿真功能 （4）、 部署靈活，可實現360°安裝位置姿態