[TOC]
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## 【1】虛擬3D工廠設計功能
>IOA具有豐富的工業模型庫，包含工業機器人、移動機器人、桁架機械手、物流傳輸、傳感器等，并且每個模型都支持用戶自定義設置其坐標、角度、參數尺寸等，能夠通過便攜化的3D交互托拉拽建設3D場景應用；
>IOA的3D自定義設置功能具有豐富的交互屬性，包含了對模型的復制、撤銷、批量陣列黏貼等多種功能，場景工程可本地保存并快速形成對應的工程文件；
## 【2】自定義模塊化機器人設計功能
>IOA具有豐富的氣動、伺服導軌、關節伺服以及夾具等機器人部件，能夠支持用戶自定義的進行各類工業機械臂的傳動結構3D設計，系統能夠根據模塊化拼接形成聯動結構的控制及應用，從而形成對于機器人的運動控制和各類結構算法的機器人應用實訓與仿真；
## 【3】模型庫導入功能
>IOA支持用戶自定義模型庫導入，且支持多種模型文件包含FBX、OBJ、3MF、STL、GLTF2以及ZIP等文件格式，能夠建立用戶自定義的專屬模型庫，每個模型導入后可自定義設置其坐標、比例尺寸、圖標等功能模塊；
## 【4】虛擬電氣接線功能
>IOA具有豐富的電氣控制接線及虛擬端子功能，即支持用戶自定義配置IO、模擬量、伺服以及運動端子的接線，通過拖拽式接線能夠完成多個及多種控制器與虛擬世界的控制映射，能夠1：1的將控制器與被控設備連接控制，系統支持用戶自定義添加控制器、自定義虛擬接線、以及進行對工程的接線工程保存、導出Excel等功能；
## 【5】智能孿生仿真控制功能
:-: 
IOA虛擬仿真支持虛擬和真實的多種控制器實時仿真及混合仿真，通過虛實孿生技術，將虛擬工廠的機電系統與真實的工業自動化控制系統打通，以豐富的3D虛擬交互形式，從而實現對智慧工廠電氣配線、網絡配置、控制教學、組態編程實訓應用等目的。
| 序號 | 系列 | 控制系統 |真實控制器 |虛擬控制器 |
| --- | --- | --- |--- |--- |
| 1 | 機器人 | KEBA機器人 |支持 |支持 |
| 2 | 機器人 | 固高示教器 |支持 |無 |
| 3 | 機器人 | 納博特控制器 |支持 |支持 |
| 4 | 機器人 | 正運動控制器 |支持 |支持 |
| 5 | 機器人 | Python機器人 |無 |支持 |
| 6 | 機器人 | ABB機器人 |支持 |支持 |
| 7 | PLC系統 | 西門子S7-1200 |支持 |支持 |
| 8 | PLC系統 | 西門子S7-1500 |支持 |支持 |
| 9 | PLC系統 | 三菱PLC |支持 |支持 |
| 10 | 運動控制系統 | 正運動ZMC |支持 |支持 |
| 11 | 嵌入式單片機 | Arduino-UNO |支持 |支持 |
| 12 | 嵌入式單片機 | ESP32 |支持 |支持 |
| 13 | 二次開發 | Python |無 |支持 |
| 14 | 二次開發 | JAVA |無 |支持 |
| 15 | 二次開發 | LabVIEW |無 |支持 |
| 16 | 二次開發 | C# |無 |支持 |
| 17 | 機器視覺 | LabVIEW、Python |無 |支持 |
## 【6】多人協作VR + PC +手機端仿真
IOA支持在同一局域網內的多人同步協作仿真，包含支持有PC、安卓手機端、以及AR、VR端的多終端接入仿真，如下所述：
* PC端IOA：主設計端，可進行3D場景設計、控制器添加、電氣接線仿真以及示教編程等操作；
* IOA多人同屏：PC端軟件，支持同一個網段下，多人接入同一個3D虛擬工廠場景，多人協作仿真；
* 安卓APP：支持手機端進入虛擬工廠，支持手機端APP漫游模式以及VR模式，通過采用 [VR-BOX](https://item.jd.com/11063031744.html) 方式可進入VR模式仿真；
* AR端：支持realmax乾 AR眼鏡，通過AR模式進入虛擬工廠，虛實在線方式仿真；
## 【7】圖形化虛擬控制器功能
IOA內置虛擬圖形化控制器，該控制器采用與ABB最新機器人編程語言即Wizard簡易機器人編程通用格式的圖形化塊語言格式可快速建立各種虛擬控制器實現虛實仿真交互的機器人編程及PLC邏輯編程控制；
* 支持四軸碼垛、SCARA、六軸串聯以及六軸+A軸多種機器人示教與編程；
* 內置機器人編程語法，采用圖形化格式，能夠自動生成Python代碼塊；
* 開放SDK接口，可采用圖形化模式進行仿真；
* 支持自定義機器人結構仿真編程；
* 支持機器視覺Python編程；
## 【8】機器視覺仿真功能
IOA內置虛擬機器視覺攝像頭，支持用戶自定義機器視覺軟件開發，并配套開源LabVIEW機器視覺軟件，系統功能如下：
* 內置虛擬機器視覺功能，可自定義視覺范圍、大小以及耗材物料；
* 配置開源LabVIEW機器視覺軟件，內置形狀、位置檢測，內置modbus-tcp通訊功能；
* 配置開源Python機器視覺圖形化接口，可自定義圖像檢測與算法開發；
* 配套機器視覺攝像頭開發通訊SDK接口，包含C#、Python、LabVIEW以及通訊協議接口；
* 配套機器視覺案例手冊及開發指導教程；
## 【9】移動機器人仿真功能
IOA內置虛擬AGV控制及仿真功能，包含有尋磁式AGV、叉車AGV以及復合機器人結構的AGV系統，功能如下：
* 移動機器人3D仿真系統：內置有叉車AGV、滾筒AGV、頂升AGV以及復合機器人AGV等多種移動機器人模型，并配套AGV虛擬尋磁導軌鋪設功能，RFID機器人站鋪設功能，可1：1仿真真實的AGV機器人的部署及控制仿真；
* 配套開源AGV移動機器人虛擬控制軟件：包含手機APP移動AGV運行與監控、移動機器人PID調節控制，可通過Python編程實現虛擬AGV的調度與管理控制；
* 配套開源移動AGV的PLC控制源碼：通過虛擬/真實的PLC實現AGV運行的遠程調度及管理控制功能，開源PLC及控制系統源碼；
* 配套開源移動AGV的單片機源碼：通過真實的單片機控制器實現AGV的管理及控制功能；
* AGV機器人視覺仿真：配置有虛擬AGV機器視覺，可通過SDK或Python實現AGV視覺的人工智能功能；
## 【10】嵌入式物聯網仿真功能
IOA配置完整的工業物聯網仿真及編程控制功能，用戶可選擇真實的物聯網控制器，或虛擬的Python物聯網控制器，通過連接物聯網云端實現設備物聯網，可實現web數據可視化、數字化功能及仿真，系統功能說明如下：
* 可選配物聯網開發硬件嵌入式包：包含ESP32智能網關控制器、人機交互液晶屏、按鈕遙控器、手柄以及配件包；
* 配套虛擬物聯網控制器，內置圖形化編程語言、配置Python語言API開發包，內置中國移動OneNET云平臺開發接口；
* 配套1：1的從設備端、自動化、上位機再到云端部署監控的工業物聯網開發教程；
## 【11】配套智能工廠數字化管理MES系統應用
IOA配套完成的智能工廠開發應用體系，包含從智能工廠的設備層、驅動層、控制層、數據層、再到應用層的整套數字化智能工廠的開源教程，配套1：1的MES系統及手機APP管理軟件，能夠形成對數字化工廠的驅動、控制、上位機編程、再到云端監控的整套課程及實訓專業群建設課程；
* 系統軟件案例課程：配套小型數字化工廠的3D工程、驅動控制、上位機、數據庫再到WEB可視化的整套開源智能工廠源碼、課程、手冊以及視頻講解；
* 可根據客戶的實際工廠或定制化工程場景設計數字化云MES監控；
