## IOA數字孿生工業機器人產線系統  > *該方案被遴選為全國智能制造應用技術技能大賽“切削加工智能制造單元安裝與調試”、“切削加工智能制造單元生產與管控”賽項平臺。* * 該數字化智慧工廠系統，根據機電類、自動化類、計算機類先進制造類行業、 企業中工業對工業現場設備進行提煉和濃縮，并針對實驗教學活動進行專門設計，融合了數控機床、工業機器人、光、視覺、電、氣，包含了 PLC、機器人、 傳感器、氣動、工業控制網絡、電機驅動與控制、計算機、虛擬仿真等諸多技術領域，整個系統由 MES 生產管理系統自動化應用的特點，通過電子商務系統個性化下單，對柔性制造技術的工作過程進行研究，監控系統、主控 PLC 和下位 PLC 通過網絡通訊技術構成一個完整的多級集散化計算機控制系統，通過訓練，使學生了解工業4.0的基本組成和基本原理，讓學生全面掌握機電一體化技術的應用開發和集成技術，幫助學生從系統整體角度去認識。 *** * 該智慧工廠教學平臺配套 **IOA數字孿生仿真系統** ，不僅能夠完成實體智慧工廠的加工、生產實訓調度，還具有與其完全一致的數字式虛擬化3D智慧工廠，且虛擬化智慧工廠與實體智慧工廠共用一套電氣及軟件控制系統，運行效果完全一致，可虛擬仿真，3D交互以及示教編程教學。 ## 機電系統組成  * **倉儲系統：** 配套光電+ RFID物流管理：對原材料、成品、半成品、耗材管理，采用歐姆龍對射傳感精準檢測定位，并配置有出入口光電檢測；配套MES子集工作站：PC監控管理工作站 * **機器人數控上下料系統：** 數控加工中心上下料機器人系統，用于零件機身的模型成型工藝，將自動生產線待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、機床與機床之間工序轉換工件的搬運以及工件翻轉，實現車削、銑削、磨削、鉆削的自動化加工。 *采用：埃夫特、ABB、發那科工業機器人實現自動化上下料應用及控制* * **PLC控制系統：** 配套西門子PLC系統，HMI觸摸液晶，琴式操作臺，人機系統交互； 采用雙聯氣缸定位，增加導輪，氣動側向定位桿精準定位托盤； 配置數控機床MDC監控系統，能夠實時監控和進行機床的數控管理； * **安全防護系統：** 該系統的安全防護圍欄主要作用于生產線自動化設備如：傳送導軌、焊裝機器人等大型設備的安全防護，同時起警示作用，避免人員誤入設備活動區域，造成生產事故的發生，同時避免設備零部件失控脫離限定活動區域，對區域外的人員造成傷害； 采用主動預防機制：智能安全防護系統為防止非相關人員進入機器人工作區域，造成不必要的傷害，當人進入兇險區域時，設備自動感應，此時機器人處于低速或暫停狀態，以防傷害到人。 ## MES系統概述  系統通過工業以太網將控制單元與服務器連接，服務器存儲大量信息，形成龐大的數據庫。 基于高度自動化的物流、倉儲、及柔性加工制造能力基礎上，建設以MES系統為核心的，與上下層信息系統高度集成、高度協同的智能信息化管理平臺。使平臺具備適應多品種、小批量產品共線柔性生產方式，能夠對客戶訂單實現快速響應、高效協同、快速交付高質量產品的能力。 智能生產可視化系統解決方案的核心特點是：智能化，即時化，可視化，是可視管理等精益生產手段的進一步深化，系統對不同層次的人員的作用如下： * 作業人員：了解前后工序的生產狀況，按節拍進行生產，提高生產效率。 * 設備維修人員：即時獲悉需要維修的設備所處的位置，及時進行維修。 * 生產調度：隨時隨地掌握各生產線的產品品質狀況，良品率，缺陷分布。 * 工程技術人員：對不良品率異常的工序進行分析，并進行改善。 ## IOA仿真系統  該方案的智慧工廠采用虛實仿真控制，配套1：1的電氣實訓臺，搭配IOA虛擬仿真系統，能夠做到虛擬仿真 + 虛實仿真運行，實現智能工廠的全數字化仿真教學： IOA綜合實訓系統能夠與實體產線的電氣控制完全一致對應，通過虛實仿真控制實訓，從而實現從虛擬仿真、到虛實仿真再到產線應用的一體化教學過程； 與MES系統兼容：虛擬數字式智慧工廠控制系統具有設備層，數據層以及應用層架構，且開源架構，通過MES系統，數控系統以及工業機器人打造出一套完全無人化的，柔性的數字式工廠，且該系統通過網絡與云服務器打通，能夠通過移動端遠程監控，MES系統遠程調度，數據報表自動生成。