*** ## VSR-UNO控制器  VSR-UNO控制器使用Atmega328P單片機，高性能、低功耗AVR 8位微控制器。VSR-UNO有14個數字輸入/輸出引腳（其中6個可用于PWM輸出）、6個模擬輸入引腳，一個16 MHz的晶體振蕩器，一個USB接口，一個DC接口，一個ICSP接口，一個復位按鈕。它包含了微控制器所需的一切，你只用簡單地把它連接到計算機的USB接口，或者使用AC-DC適配器，再或者用電池，就可以驅動它。 ## VSR-UNO虛實孿生  通過Mixly圖形化編程軟件或ArduinoIDE開發，簡單快速高效的完成程序開發。VSR-UNO通過USB連接到電腦，與VS-Robot進行虛實孿生仿真。使用真實的單片機系統控制虛擬的場景。  ## 技術參數 | 型號 | VSR-UNO | | --- | --- | | 微控制器 | ATmega328P | | 工作電壓 | 5 V | | 輸入電壓（推薦） | 7-12 V | | 輸入電壓（極限） | 6-20 V | | 數字I/O引腳 | 14 | | PWM通道 | 6 | | 模擬輸入通道（ADC） | 6 | | 每個I/O直流輸出能力 | 20 mA | | 3.3V端口輸出能力 | 100 mA | | Flash | 32 KB（其中引導程序使用0.5 KB） | | SRAM | 2 KB | | EEPROM | 1 KB | | 時鐘速度 | 16 MHz | | 板載LED引腳 | 13 | | 長度 | 76.2 mm | | 寬度 | 53.4 mm | ## 電源 可以通過USB口或者直流電源座給VSR-UNO供電。VSR-UNO帶有自動切換電源功能。 電源引腳如下： **Vin** 電源輸入引腳。當使用外部電源通過DC電源座供電時，這個引腳可以輸出電源電壓。 **5V** 5V電源引腳。使用USB供電時，直接輸出USB提供的5V電壓；使用外部電源供電時，輸出穩壓后的5V電壓。 **3V3** 3.3V 電源引腳。最大輸出能力為50 mA。 **GND** 接地引腳 **IOREF** I/O參考電壓。其他設備可通過該引腳識別開發板I/O參考電壓。 ## 存儲空間 ATmega328 有32KB Flash存儲空間（其中0.5KB被用于存儲bootloader），2KB 的SRAM和1KB 的EEPROM。可以使用EEPROM庫讀寫EEPROM空間。 ## 輸入輸出 VSR-UNO有14個數字輸入輸出引腳, 其中一些帶有特殊功能，這些引腳如下： **Serial（串口）**： 0（RX）、1（TX），引腳被用于接收和發送串口數據。這兩個引腳通過連接到CH340來與計算機進行串口通信。 **外部中斷：** 2、3，引腳可以輸入外部中斷信號。中斷有四種觸發模式：低電平觸發、電平改變觸發、上升沿觸發、下降沿觸發。 **PWM輸出：** 3、5、6、9、10、11，引腳可用于輸出8-bit PWM波。 **SPI：** 10（SS）、11（MOSI）、12（MISO）、13（SCK），引腳可用于SPI通信。 **LED：** 13號引腳連接了一個LED，當引腳輸出高電平時打開LED，當引腳輸出低電平時關閉LED。 **I2C：** A4（SDA）、A5（SCL）接口，可用于I2C通信。 **模擬輸入：** VSR-Uno 6個模擬輸入引腳，每個模擬輸入都有10位分辨率（即1024個不同的值）。默認情況下，模擬輸入電壓范圍為0～5V，可使用 AREF引腳和軟件編程設置其他參考電壓。 相關引腳如下： **AREF：** 模擬輸入參考電壓輸入引腳。 **Reset：** 復位端口。接低電平會使Arduino復位，復位按鍵按下時，會使該端口接到低電平，從而讓VSR-UNO復位。 ## 指示燈（LED) VSR-UNO帶有4個LED指示燈，作用分別如下： **Power：** 電源指示燈。當VSR-UNO通電時，Power燈會點亮。 **TX：** 串口發送指示燈。當使用USB連接到計算機且VSR-UNO向計算機傳輸數據時，TX燈會點亮。 **RX：** 串口接收指示燈。當使用USB連接到計算機且VSR-UNO接收到計算機傳來的數據時，RX燈會點亮。 **LED：** 可編程控制指示燈。該LED通過特殊電路連接到VSR-UNO的13號引腳，當13號引腳為高電平或高阻態時，該LED 會點亮；低電平時，不會點亮。可以通過程序或者外部輸入信號，控制該LED亮滅。 ## 通信 VSR-UNO具備多種通信接口，可以和計算機、其他VSR-UNO或者其他控制器通信。 ATmega328P 提供了UART TTL (5V)串口通信，其位于0 (RX) 和1 (TX)兩個引腳上。VSR-UNO上的CH340將串口轉換成USB，使得ATmega328P 能和計算機通信。VSR-UNO上的RX\\TX兩個LED可以指示當前VSR-UNO的通信狀態。 ATmega328P也支持I2C (TWI)和SPI通信。 ## 自動復位 一些開發板在上傳程序前需要手動復位，而UNO的設計不需要如此，在UNO連接電腦后可以由程序控制其復位。在CH340上的DTR信號端，經過一個100nf 的電容，連接到ATmega328 的復位引腳。 當計算機發出DTR信號時（低電平），復位端將得到一個足夠長的脈沖信號，從而復位ATmega328。在Arduino IDE中點擊上傳程序，在上傳前即會觸發復位，從而運行引導程序，完成程序上傳。