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## VSR-UNO控制器

VSR-UNO控制器使用Atmega328P單片機,高性能、低功耗AVR 8位微控制器。VSR-UNO有14個數字輸入/輸出引腳(其中6個可用于PWM輸出)、6個模擬輸入引腳,一個16 MHz的晶體振蕩器,一個USB接口,一個DC接口,一個ICSP接口,一個復位按鈕。它包含了微控制器所需的一切,你只用簡單地把它連接到計算機的USB接口,或者使用AC-DC適配器,再或者用電池,就可以驅動它。
## VSR-UNO虛實孿生

通過Mixly圖形化編程軟件或ArduinoIDE開發,簡單快速高效的完成程序開發。VSR-UNO通過USB連接到電腦,與VS-Robot進行虛實孿生仿真。使用真實的單片機系統控制虛擬的場景。

## 技術參數
| 型號 | VSR-UNO |
| --- | --- |
| 微控制器 | ATmega328P |
| 工作電壓 | 5 V |
| 輸入電壓(推薦) | 7-12 V |
| 輸入電壓(極限) | 6-20 V |
| 數字I/O引腳 | 14 |
| PWM通道 | 6 |
| 模擬輸入通道(ADC) | 6 |
| 每個I/O直流輸出能力 | 20 mA |
| 3.3V端口輸出能力 | 100 mA |
| Flash | 32 KB(其中引導程序使用0.5 KB) |
| SRAM | 2 KB |
| EEPROM | 1 KB |
| 時鐘速度 | 16 MHz |
| 板載LED引腳 | 13 |
| 長度 | 76.2 mm |
| 寬度 | 53.4 mm |
## 原理圖

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