***** ## VSR-UNO控制器  VSR-UNO控制器使用Atmega328P單片機，高性能、低功耗AVR 8位微控制器。VSR-UNO有14個數字輸入/輸出引腳（其中6個可用于PWM輸出）、6個模擬輸入引腳，一個16 MHz的晶體振蕩器，一個USB接口，一個DC接口，一個ICSP接口，一個復位按鈕。它包含了微控制器所需的一切，你只用簡單地把它連接到計算機的USB接口，或者使用AC-DC適配器，再或者用電池，就可以驅動它。 ## VSR-UNO虛實孿生  通過Mixly圖形化編程軟件或ArduinoIDE開發，簡單快速高效的完成程序開發。VSR-UNO通過USB連接到電腦，與VS-Robot進行虛實孿生仿真。使用真實的單片機系統控制虛擬的場景。  ## 技術參數 | 型號 | VSR-UNO | | --- | --- | | 微控制器 | ATmega328P | | 工作電壓 | 5 V | | 輸入電壓（推薦） | 7-12 V | | 輸入電壓（極限） | 6-20 V | | 數字I/O引腳 | 14 | | PWM通道 | 6 | | 模擬輸入通道（ADC） | 6 | | 每個I/O直流輸出能力 | 20 mA | | 3.3V端口輸出能力 | 100 mA | | Flash | 32 KB（其中引導程序使用0.5 KB） | | SRAM | 2 KB | | EEPROM | 1 KB | | 時鐘速度 | 16 MHz | | 板載LED引腳 | 13 | | 長度 | 76.2 mm | | 寬度 | 53.4 mm | ## 原理圖