*** ## mega2560控制器  Mega 2560是基于ATmega2560的主控開發板。Mega2560是采用USB接口的核心電路板。具有54路數字輸入輸出，適合需要大量IO接口的設計。處理器核心是ATmega2560,同時具有54路數字輸入/輸出口，16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復位按鈕。板上有支持一個主控板的所有資源。 Mega2560也能兼容為NUO設計的擴展板。可以自動選擇3中供電方式：外部直流電源通過電源插座供電；電池連接電源連接器的GND和VIN引腳；USB接口直流供電。  ## VSR虛實孿生  通過Mixly圖形化編程軟件或ArduinoIDE開發，簡單快速高效的完成程序開發。mega通過USB連接到電腦，與VS-Robot進行虛實孿生仿真。使用真實的單片機系統控制虛擬的場景。 ## 技術參數 | 型號 | Mega 2560 | | --- | --- | | 微控制器 | ATmega2560| | 工作電壓 | 5 V | | 輸入電壓（推薦） | 7-12 V | | 輸入電壓（極限） | 6-20 V | | 數字I/O引腳 | 54 | | PWM通道 |15 | | 模擬輸入通道（ADC） | 16 | | 每個I/O直流輸出能力 | 40 mA | | 3.3V端口輸出能力 | 50 mA | | Flash | 256 KB（其中引導程序使用8 KB） | | SRAM |8KB | | EEPROM | 4 KB | | 時鐘速度 | 16 MHz | | 板載LED引腳 | 13 | | 長度 | 101.6 mm | | 寬度 | 53.4 mm |