這一步內容,通常不需要做。只有當樹莓派系統被破壞,或者基于樹莓派,再制作一臺小車時用到。
1. 在windows系統中安裝軟件win32diskimager
2. 計算機上插入sd卡讀卡器,sd卡需要16G。、
3. 運行win32diskimager,選擇鏡像pi3bp.img(鏡像很大,放在Sandisk64G盤中),寫入。

4. 鏡像內容:
* Ubuntu mate 16.04
* ROS kinetic 完全版本(另外,安裝了navigation、gmapping等自主導航包)
* ssh服務默認開啟
* 預設置有4G的swap空間.
5.網絡設置
不連接顯示器的情況:
* 拷貝 interfaces文件的 內容到 /etc/network/interfaces文件,這個文件中
設置固定ip
* 拷貝 wpa\_supplicant.conf文件的內容 到
/etc/wpa\_supplicant/wpa\_supplicant.conf文件中。如果沒有這個文件,新建一個。
這個文件中進行wifi帳號設置。
* dns設置在 /etc/resolvconf/resolv.conf.d/base(這個文件默認是空的)
在里面插入:
nameserver 8.8.8.8
nameserver 8.8.4.4
如果有多個DNS就一行一個
修改好保存,然后執行
resolvconf -u