libot_mini是一款基于ROS系統開發的移動機器人系統，為學習者和開發者提供了一套通用的算法驗證和開發實踐的移動機器人平臺。 支持主流激光雷達、視覺傳感器的接入，具有室內自主導航與定位功能;支持基于linux/ROS的機器人二次開發，并提供開發范例;軟件架構擴展性強，稍作修改后，可用于全向輪方式、阿克曼轉向等不同驅動方式的移動機器人系統開發。 產品特點： * 底盤高精度運動控制 底盤電機轉速控制采用PID算法，控制周期100Hz。全部代碼開源，提供基于MDK軟件的工程文件。 * 基于激光slam的定位與導航功能 具有完整的基于激光slam的室內建圖、定位及導航功能。自主規劃路徑，依據激光雷達數據，進行自主行走和避障。全部代碼開源，并提供系統調試方法。 * 支持linux/ROS系統學習和二次開發 配套入門教程中詳細記錄了YZ-3軟件配置、調試的步驟，提供了完整的ROS系統支持。