從android控制ros小車移動
使用了ros control這個app，在google play上可以搜索到。
安裝文件在u盤里。
源碼是[mtbii/RobotCA](http://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/mtbii/RobotCA)
可以使用**體感和虛擬搖桿**，在主機上可以看到 發布的控制命令。 在app里可以設置這個命令的名稱。 我改成了 /cmd\_vel。
設置頁面如下，需要事先在PC機上啟動ros主節點。而后在下圖中輸入主結點ip和端口，點擊wifi即可連接。
