括以下零部件?：
* 兩輪差速移動底盤（含底板和直流減速電機、輪子）
* 底盤控制板
* 樹莓派開發板（運行Linux/ROS系統）
* 激光雷達
* 2s鋰電池
* 連接線及充電器
安裝硬件
* 初次使用，在斷電情況下，將激光雷達、底盤控制板與樹莓派板子連接;
* 打開底盤控制板上的開關，系統開始工作。
* 激光雷達有兩根線，一根數據線，一跟供電。
* 當前由底盤控制板給樹莓派板子供電，也可以增加一塊充電寶（電流2A），單獨給樹莓派和激光雷達供電，達到延長工作時間的效果。
主要硬件接口：
1. 俯視圖
2. 樹莓派接口
3. 底盤swd調試接口
圖中黃線——SWCLK， 黑線——GND， 白線——SWDIO。用于SWD調試。
4. 小車外部的黑色USB線是激光雷達電源，白色USB線是樹莓派電源。 要求配5V，2A的移動電源。
主要硬件組成：
