libot通過主從模式控制，軟件系統包括PC（主機）、樹莓派3B（從機）和minibase（運動底盤）三部分組成?。 ## **1. 運行在U盤的ubuntu系統：** * 將提供的U盤插入計算機，計算機啟動時，需要進入啟動選擇菜單（不同的計算機，需要按不同的鍵盤按鍵），選擇從USB HDD：SanDisk 啟動。 * 從U盤啟動的系統，開機稍慢，耐心等待。 系統用戶名：lili 密碼：lili 計算機名：remotePC1 * 進入系統后，連接wifi，并設置為靜態IP——192.168.1.254 ## **2. 利用提供的鏡像安裝ubuntu系統（可選）** 提供ubuntu 系統的iso鏡像文件lilinux.iso，文件位于系統U盤的/home/lili目錄下。 利用ubuntu系統自帶的 “啟動盤創建器”，將lilinux.iso鏡像制作成啟動U盤后，計算機從U盤啟動，進入livecd后，打開終端，運行`sudo ubiquity`,進行系統安裝。 ## **3. 樹莓派3B軟件清單：** （1）ubuntu 16.04操作系統 linux系統用戶名：lilibot 密碼：lilibot root密碼：lilibot 樹莓派主機名字：robot001 （2）ROS（機器人操作系統）kinetic版本 ## **4. minibase軟件清單：** 全向輪底盤運動控制軟件，用mdk軟件打開提供的工程文件，而后通過st-link工具下載到omnibase控制板。 軟件系統組成：