#### 按類別
**功能描述**：將已有類別的點云修改至另一類別。
參數設置：
內存文件：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。
所選文件：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。
從類別：待分類類別。
至類別：分類目標類別。
#### 按測距
**功能描述**：按點云距載體中心的距離進行分類。
參數設置：
內存文件：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。
所選文件：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。
LiDAR文件可選擇靜態LiDAR文件以及移動LiDAR文件。
從類別：待分類類別。
至類別：分類目標類別。
靜態LiDAR文件: 固定激光掃描儀獲取的LiDAR文件。
移動LiDAR文件: 移動激光掃描儀獲取的LiDAR文件。
有效距離：（默認從1m到600m）將在距視點設置距離范圍內的點進行分類。
- 當選擇為靜態LiDAR文件時：
內存文件：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。
所選文件：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。
從類別：待分類類別。
至類別：分類目標類別。
軌跡文件選擇：需選擇對應點云數據的軌跡文件。
視點設置：輸入儀器所在點位x坐標、y坐標、z坐標。
有效距離：（默認從1m到600m）將在距視點設置距離范圍內的點進行分類。
按距離分類，紅色為有效距離外的點
- 當選擇為移動LiDAR文件時：
內存文件：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。
所選文件：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。
從類別：待分類類別。
至類別：分類目標類別。
軌跡文件選擇：需選擇對應點云數據的軌跡文件。
有效距離：（默認從1m到600m）將在距視點設置距離范圍內的點進行分類。
按距離分類，紅色為有效距離外的點
#### 按高程
**功能描述**：通過設置點云高程閾值對點云進行分類。
參數設置：
內存文件：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。
所選文件：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。
從類別：待分類類別。
至類別：分類目標類別。
高程范圍：（默認從20m到8000m）對高程范圍內的點進行分類；勾選后，則是對所設置的高程范圍之外的點云進行分類。
#### 按強度
**功能描述：**通過設置點云強度閾值對點云進行分類。
參數設置：
內存文件：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。
所選文件：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。
從類別：待分類類別。
至類別：分類目標類別。
強度范圍：（默認從“500”到“65535（最大值）”）對強度范圍內的點進行分類；勾選后，則是對所設置的強度范圍之外的點云進行分類。
#### 離群點檢測
**功能描述：**通過統計學濾波算法，對稀疏離散的點云進行分類。
參數設置：
內存文件：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。
所選文件：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。
從類別：待分類類別。
至類別：分類目標類別。
#### 按曲率
**功能描述**：可用于植被點云的分類。遍歷點云中的點，計算出單個點的曲率，再與曲率閾值進行比較，對默認在閾值范圍外的植被點云進行分類。
參數設置：
內存文件：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。
所選文件：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。
從類別：待分類類別。
至類別：分類目標類別。
曲率范圍：（默認從0.00到0.10，默認）對在曲率范圍之外的點云進行分類；取消勾選則對所在曲率范圍內的點進行分類。
#### 按線性度
**功能描述：**用于提取線狀點云。遍歷點云中的點，計算出單個點的線性度，再與線性度閾值進行比較，默認對范圍外的點云進行分類，此算法適用于提取線狀點云。
參數設置：
內存文件：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。
所選文件：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。
從類別：待分類類別。
至類別：分類目標類別。
線性度范圍：（默認從0.00到0.10，默認）對在線性度范圍外的點云進行分類，取消勾選則對所在線性度范圍內的點進行分類。
最大水平角：（默認10.0°）待提取線與水平面最大夾角，選取在此夾角范圍內的點。
領域點數：（默認為30）判斷待提取線最少點數，選取大于此點數的線。
#### 按平面度
**功能描述：**用于提取面狀點云。遍歷點云中的點，計算出單給點的平面度，再與平面度閾值進行比較，默認對范圍外的點進行分類，取消勾選則對所在線性度范圍內的點進行分類。
參數設置：
內存文件：在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據，會顯示在內存文件窗口中。
所選文件：在資源項目管理界面中選擇的數據，會顯示在所選文件窗口中。
從類別：待分類類別。
至類別：分類目標類別。
平面度范圍：（默認范圍從0.00到0.20,默認），對在平面度范圍外的點云進行分類，取消勾選則對所在平面度范圍內的點進行分類。
最大線性度：（默認0.40），對線性度小于最大線性度的平面進行分類
領域點數：判斷待提取線最少點數，選取大于此點數的平面。
