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                ![](https://img.kancloud.cn/e5/d0/e5d055a2868ba70931dcc0543b6bdbad_1056x109.png) #### 地面點濾波 ![](https://img.kancloud.cn/92/a7/92a7c53326dc7c29e1f2a33d588fab79_65x66.png)**功能描述**: 用于提取地面點云。此算法源自張吳明教授團隊提出的布料模擬濾波算法。參考論文《An Easy-to-Use Airborne LiDAR Data Filtering Method Based on Cloth Simulation.》,通過布料模擬下落的方式實現地面點云的提取。在此感謝張教授及其團隊提出算法并免費開源。 若想了解更多關于布料濾波算法可訪問(<http://ramm.bnu.edu.cn/>)。 ![](https://img.kancloud.cn/f7/60/f76049d7ba580450de4231e6db2e3817_658x428.png) 參數設置: 內存文件:在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據,會顯示在內存文件窗口中。 所選文件:在資源項目管理界面中選擇的數據,會顯示在所選文件窗口中。 投影網格尺寸:(默認0.5m)布料投影網格的分辨率,尺寸設置越小,分辨率越高,提取地面越精細,但耗時也會相應增加。 局部粗糙閾值:(默認0.5m):區域的高差閾值,高差在此范圍之內的點云判斷為地面。 迭代次數:(默認500次)多次重復提取地面,迭代次數越高,生成地面越精細,但耗時也會相應增加。 場景類型:(默認“起伏”)針對實際地形地勢進行選擇,有“平坦”、“起伏”、“陡峭”三種地形可供選擇。 原始點云數據: ![](https://img.kancloud.cn/b7/04/b7040caa4db735c152c3bd3ff85cd627_1140x562.png) ![](https://img.kancloud.cn/a3/69/a3690cb6b67028328fb3ec75afc6a631_1150x567.png) 濾除地面后的地物點云數據: ![](https://img.kancloud.cn/53/ef/53ef392cef1bee785815dc9f1b928c3b_1142x563.png) ![](https://img.kancloud.cn/55/29/55297e4f10b98d8f754979e90c29db46_1105x545.png) 濾出的地面點云數據: ![](https://img.kancloud.cn/0d/71/0d71155c41a8c1b61aef0e631df02a1f_1127x555.png) ![](https://img.kancloud.cn/62/57/6257dce9a2ddaffb319cb206e3f64558_1123x554.png) #### 電力線提取 ![](https://img.kancloud.cn/b0/c9/b0c95302de069b017c6f15613bf9a5f2_101x35.png)**功能描述**:用于提取電力線點云。此算法根據電力線點云在空間中有較高線性度,將其投影到二維平面進行霍夫變換提取直線,返回三維投影再進行高差濾波進行分類。 ![](https://img.kancloud.cn/e7/37/e7370d287876f89da45c39e51db0073b_782x428.png) 參數設置: 內存文件:在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據,會顯示在內存文件窗口中。 所選文件:在資源項目管理界面中選擇的數據,會顯示在所選文件窗口中。 網格尺寸:(默認0.2m)投影平面的分辨率,網格越小提取效果越精細,但耗時也會增加。 灰度閾值:高差等投影圖像的灰度閾值,大于灰度閾值的被保留。 搜索半徑:幾何特征計算的領域半徑。 最大水平傾角:電力線與水平面的傾斜角閾值。 各段最小點數:(默認70)判斷電力線所需的最小點數,大于此參數才被劃分為電力線。 各段最小線長:(默認50)判斷電力線所需的最小線長,大于此參數才被劃分為電力線。 各段最大間隔:(默認25)電力線點云中存在漏掃描區域,判斷電力線中點與點間隔距離,小于此間隔距離則判斷為同一條電力線。 ![](https://img.kancloud.cn/98/0a/980adbdac7aa5a11607a3df39e36f673_1326x713.png) #### 電線塔提取 ![](https://img.kancloud.cn/5e/65/5e6512b6f379e29997ad686b4c052e8b_101x32.png)**功能描述**:用于提取電線塔。通過對電力線點云進行鄰近聚類分割,提取出電線塔點云,此功能需在完成電力線提取后,才能對電線塔點云進行分類。 參數設置: 內存文件:在工程項目管理模塊中使用 加載 功能后的文件數據,會顯示在內存文件窗口中。 所選文件:在資源項目管理界面中選擇的數據,會顯示在所選文件窗口中。 ![](https://img.kancloud.cn/eb/66/eb66326e1435a1524f817fe2ef8241f4_1426x713.png)
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