## 1.8.?本書的內容 從這里開始, 我們進入內核編程的世界. 第 2 章介紹了模塊化, 解釋了內部的秘密以及展示了運行模塊的代碼. 第 2 章談論字符驅動以及展示一個基于內存的設備驅動的代碼, 出于樂趣對它讀寫. 使用內存作為設備的硬件基礎使得任何人可以不用要求特殊的硬件來運行代碼. 調試技術對程序員是必備的工具, 第 4 章介紹它. 對那些想分析當前內核的人同樣重要的是并發的管理和競爭情況. 第 5 章關注的是由于并發存取資源而導致的問題, 并且介紹控制并發的 Linux 機制. 在具備了調試和并發管理的能力下, 我們轉向字符驅動的高級特性, 例如阻塞操作, selet 的使用, 以及重要的 ioctl 調用; 這是第 6 章的主題. 在處理硬件管理之前, 我們研究多一點內核軟件接口: 第 7 章展示了內核中是如何管理時間的, 第 8 章講解了內存分配. 接下來我們集中到硬件. 第 9 章描述了 I/O 口的管理和設備上的內存緩存; 隨后是中斷處理, 在 第 10 章. 不幸的是, 不是每個人都能運行這些章節中的例子代碼, 因為確實需要某些硬件來測試軟件接口中斷. 我們盡力保持需要的硬件支持到最小程度, 但是你仍然需要某些硬件, 例如標準并口, 來使用這些章節的例子代碼. 第 11 章涉及內核數據類型的使用, 以及編寫可移植代碼. 本書的第 2 半專注于更高級的主題. 我們從深入硬件內部開始, 特別的, 是特殊外設總線功能. 第 12 章涉及編寫 PCI 設備驅動, 第 13 章檢驗使用 USB 設備的 API. 具有了對外設總線的理解, 我們詳細看一下 Linux 設備模型, 這是內核使用的抽象層來描述它管理的硬件和軟件資源. 第 14 章是一個自底向上的設備模型框架的考察, 從 kobject 類型開始以及從那里進一步進行. 它涉及設備模型與真實設備的集成; 接下來是利用這些知識來接觸如熱插拔設備和電源管理等主題. 在第 15 章, 我們轉移到 Linux 的內存管理. 這一章顯示如何映射系統內存到用戶空間( mmap 系統調用 ), 映射用戶內存到內核空間( 使用 get_user_pages ), 以及如何映射任何一種內存到設備空間( 進行 直接內存存取 [DMA] 操作 ). 我們對內存的理解將對下面兩章是有用的, 它們涉及到其他主要的驅動類型. 第 16 章介紹了塊驅動, 并展示了與我們到現在為止已遇到過的字符驅動的區別. 第 17 章進入網絡驅動的編寫. 我們最后是討論串行驅動(第 18 章)和一個參考書目.