## 第?9?章?與硬件通訊 盡管擺弄 scull 和類似的玩具是對于 Linux 設備驅動的軟件接口一個很好的入門, 但是實現一個真正的設備需要硬件. 驅動是軟件概念和硬件電路之間的抽象層; 如同這樣, 需要與兩者溝通. 直到現在, 我們已經檢查了軟件概念的內部; 本章完成這個圖像通過向你展示一個驅動如何存取 I/O 端口和 I/O 內存, 同時在各種 Linux 平臺是可移植的. 本章繼續盡可能保持獨立于特殊的硬件的傳統. 但是, 在需要一個特殊例子的地方, 我們使用簡單的數字 I/O 端口(例如標準的 PC 并口)來展示 I/O 指令如何工作, 以及正常的幀緩存視頻內存來展示內存映射的I/O. 我們選擇簡單的數字 I/O, 因為它是一個輸入/輸出打開的最簡單形式. 同樣, 并口實現原始 I/O 并且在大部分計算機都有: 寫到設備的數據位出現在輸出管腳上, 并且處理器可直接存取到輸入管腳上的電平. 實際上, 你不得不連接 LED 或者一個打印機到端口上來真正地看到一個數組 I/O 操作的結果, 但是底層硬件非常易于使用.