## 3.4.?字符設備注冊
如我們提過的, 內核在內部使用類型 struct cdev 的結構來代表字符設備. 在內核調用你的設備操作前, 你編寫分配并注冊一個或幾個這些結構. [[11](#)]為此, 你的代碼應當包含 <linux/cdev.h>, 這個結構和它的關聯幫助函數定義在這里.
有 2 種方法來分配和初始化一個這些結構. 如果你想在運行時獲得一個獨立的 cdev 結構, 你可以為此使用這樣的代碼:
~~~
struct cdev *my_cdev = cdev_alloc();
my_cdev->ops = &my_fops;
~~~
但是, 偶爾你會想將 cdev 結構嵌入一個你自己的設備特定的結構; scull 這樣做了. 在這種情況下, 你應當初始化你已經分配的結構, 使用:
~~~
void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops);
~~~
任一方法, 有一個其他的 struct cdev 成員你需要初始化. 象 file_operations 結構, struct cdev 有一個擁有者成員, 應當設置為 THIS_MODULE. 一旦 cdev 結構建立, 最后的步驟是把它告訴內核, 調用:
~~~
int cdev_add(struct cdev *dev, dev_t num, unsigned int count);
~~~
這里, dev 是 cdev 結構, num 是這個設備響應的第一個設備號, count 是應當關聯到設備的設備號的數目. 常常 count 是 1, 但是有多個設備號對應于一個特定的設備的情形. 例如, 設想 SCSI 磁帶驅動, 它允許用戶空間來選擇操作模式(例如密度), 通過安排多個次編號給每一個物理設備.
在使用 cdev_add 是有幾個重要事情要記住. 第一個是這個調用可能失敗. 如果它返回一個負的錯誤碼, 你的設備沒有增加到系統中. 它幾乎會一直成功, 但是, 并且帶起了其他的點: cdev_add 一返回, 你的設備就是"活的"并且內核可以調用它的操作. 除非你的驅動完全準備好處理設備上的操作, 你不應當調用 cdev_add.
為從系統去除一個字符設備, 調用:
~~~
void cdev_del(struct cdev *dev);
~~~
顯然, 你不應當在傳遞給 cdev_del 后存取 cdev 結構.
### 3.4.1.?scull 中的設備注冊
在內部, scull 使用一個 struct scull_dev 類型的結構表示每個設備. 這個結構定義為:
~~~
struct scull_dev {
struct scull_qset *data; /* Pointer to first quantum set */
int quantum; /* the current quantum size */
int qset; /* the current array size */
unsigned long size; /* amount of data stored here */
unsigned int access_key; /* used by sculluid and scullpriv */
struct semaphore sem; /* mutual exclusion semaphore */
struct cdev cdev; /* Char device structure */
};
~~~
我們在遇到它們時討論結構中的各個成員, 但是現在, 我們關注于 cdev, 我們的設備與內核接口的 struct cdev. 這個結構必須初始化并且如上所述添加到系統中; 處理這個任務的 scull 代碼是:
~~~
static void scull_setup_cdev(struct scull_dev *dev, int index)
{
int err, devno = MKDEV(scull_major, scull_minor + index);
cdev_init(&dev->cdev, &scull_fops);
dev->cdev.owner = THIS_MODULE;
dev->cdev.ops = &scull_fops;
err = cdev_add (&dev->cdev, devno, 1);
/* Fail gracefully if need be */
if (err)
printk(KERN_NOTICE "Error %d adding scull%d", err, index);
}
~~~
因為 cdev 結構嵌在 struct scull_dev 里面, cdev_init 必須調用來進行那個結構的初始化.
### 3.4.2.?老方法
如果你深入瀏覽 2.6 內核的大量驅動代碼, 你可能注意到有許多字符驅動不使用我們剛剛描述過的 cdev 接口. 你見到的是還沒有更新到 2.6 內核接口的老代碼. 因為那個代碼實際上能用, 這個更新可能很長時間不會發生. 為完整, 我們描述老的字符設備注冊接口, 但是新代碼不應當使用它; 這個機制在將來內核中可能會消失.
注冊一個字符設備的經典方法是使用:
~~~
int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, struct file_operations *fops);
~~~
這里, major 是感興趣的主編號, name 是驅動的名子(出現在 /proc/devices), fops 是缺省的 file_operations 結構. 一個對 register_chrdev 的調用為給定的主編號注冊 0 - 255 的次編號, 并且為每一個建立一個缺省的 cdev 結構. 使用這個接口的驅動必須準備好處理對所有 256 個次編號的 open 調用( 不管它們是否對應真實設備 ), 它們不能使用大于 255 的主或次編號.
如果你使用 register_chrdev, 從系統中去除你的設備的正確的函數是:
~~~
int unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name);
~~~
major 和 name 必須和傳遞給 register_chrdev 的相同, 否則調用會失敗.
[[11](#)] 有一個早些的機制以避免使用 cdev 結構(我們在"老方法"一節中討論).但是, 新代碼應當使用新技術.
- Linux設備驅動第三版
- 第 1 章 設備驅動簡介
- 1.1. 驅動程序的角色
- 1.2. 劃分內核
- 1.3. 設備和模塊的分類
- 1.4. 安全問題
- 1.5. 版本編號
- 1.6. 版權條款
- 1.7. 加入內核開發社團
- 1.8. 本書的內容
- 第 2 章 建立和運行模塊
- 2.1. 設置你的測試系統
- 2.2. Hello World 模塊
- 2.3. 內核模塊相比于應用程序
- 2.4. 編譯和加載
- 2.5. 內核符號表
- 2.6. 預備知識
- 2.7. 初始化和關停
- 2.8. 模塊參數
- 2.9. 在用戶空間做
- 2.10. 快速參考
- 第 3 章 字符驅動
- 3.1. scull 的設計
- 3.2. 主次編號
- 3.3. 一些重要數據結構
- 3.4. 字符設備注冊
- 3.5. open 和 release
- 3.6. scull 的內存使用
- 3.7. 讀和寫
- 3.8. 使用新設備
- 3.9. 快速參考
- 第 4 章 調試技術
- 4.1. 內核中的調試支持
- 4.2. 用打印調試
- 4.3. 用查詢來調試
- 4.4. 使用觀察來調試
- 4.5. 調試系統故障
- 4.6. 調試器和相關工具
- 第 5 章 并發和競爭情況
- 5.1. scull 中的缺陷
- 5.2. 并發和它的管理
- 5.3. 旗標和互斥體
- 5.4. Completions 機制
- 5.5. 自旋鎖
- 5.6. 鎖陷阱
- 5.7. 加鎖的各種選擇
- 5.8. 快速參考
- 第 6 章 高級字符驅動操作
- 6.1. ioctl 接口
- 6.2. 阻塞 I/O
- 6.3. poll 和 select
- 6.4. 異步通知
- 6.5. 移位一個設備
- 6.6. 在一個設備文件上的存取控制
- 6.7. 快速參考
- 第 7 章 時間, 延時, 和延后工作
- 7.1. 測量時間流失
- 7.2. 獲知當前時間
- 7.3. 延后執行
- 7.4. 內核定時器
- 7.5. Tasklets 機制
- 7.6. 工作隊列
- 7.7. 快速參考
- 第 8 章 分配內存
- 8.1. kmalloc 的真實故事
- 8.2. 后備緩存
- 8.3. get_free_page 和其友
- 8.4. 每-CPU 的變量
- 8.5. 獲得大量緩沖
- 8.6. 快速參考
- 第 9 章 與硬件通訊
- 9.1. I/O 端口和 I/O 內存
- 9.2. 使用 I/O 端口
- 9.3. 一個 I/O 端口例子
- 9.4. 使用 I/O 內存
- 9.5. 快速參考
- 第 10 章 中斷處理
- 10.1. 準備并口
- 10.2. 安裝一個中斷處理
- 10.3. 前和后半部
- 10.4. 中斷共享
- 10.5. 中斷驅動 I/O
- 10.6. 快速參考
- 第 11 章 內核中的數據類型
- 11.1. 標準 C 類型的使用
- 11.2. 安排一個明確大小給數據項
- 11.3. 接口特定的類型
- 11.4. 其他移植性問題
- 11.5. 鏈表
- 11.6. 快速參考
- 第 12 章 PCI 驅動
- 12.1. PCI 接口
- 12.2. 回顧: ISA
- 12.3. PC/104 和 PC/104+
- 12.4. 其他的 PC 總線
- 12.5. SBus
- 12.6. NuBus 總線
- 12.7. 外部總線
- 12.8. 快速參考
- 第 13 章 USB 驅動
- 13.1. USB 設備基礎知識
- 13.2. USB 和 sysfs
- 13.3. USB 的 Urbs
- 13.4. 編寫一個 USB 驅動
- 13.5. 無 urb 的 USB 傳送
- 13.6. 快速參考
- 第 14 章 Linux 設備模型
- 14.1. Kobjects, Ksets 和 Subsystems
- 14.2. 低級 sysfs 操作
- 14.3. 熱插拔事件產生
- 14.4. 總線, 設備, 和驅動
- 14.5. 類
- 14.6. 集成起來
- 14.7. 熱插拔
- 14.8. 處理固件
- 14.9. 快速參考
- 第 15 章 內存映射和 DMA
- 15.1. Linux 中的內存管理
- 15.2. mmap 設備操作
- 15.3. 進行直接 I/O
- 15.4. 直接內存存取
- 15.5. 快速參考
- 第 16 章 塊驅動
- 16.1. 注冊
- 16.2. 塊設備操作
- 16.3. 請求處理
- 16.4. 一些其他的細節
- 16.5. 快速參考
- 第 17 章 網絡驅動
- 17.1. snull 是如何設計的
- 17.2. 連接到內核
- 17.3. net_device 結構的詳情
- 17.4. 打開與關閉
- 17.5. 報文傳送
- 17.6. 報文接收
- 17.7. 中斷處理
- 17.8. 接收中斷緩解
- 17.9. 連接狀態的改變
- 17.10. Socket 緩存
- 17.11. MAC 地址解析
- 17.12. 定制 ioctl 命令
- 17.13. 統計信息
- 17.14. 多播
- 17.15. 幾個其他細節
- 17.16. 快速參考
- 第 18 章 TTY 驅動
- 18.1. 一個小 TTY 驅動
- 18.2. tty_driver 函數指針
- 18.3. TTY 線路設置
- 18.4. ioctls 函數
- 18.5. TTY 設備的 proc 和 sysfs 處理
- 18.6. tty_driver 結構的細節
- 18.7. tty_operaions 結構的細節
- 18.8. tty_struct 結構的細節
- 18.9. 快速參考