YZ-3包括以下零部件： * 基于三個全向輪的移動底盤 * 底盤控制板和電機驅動板 * 四核開發板 * 激光雷達 * 動力鋰電池 * 連接線及充電器 安裝硬件 * 初次使用，在斷電情況下，將激光雷達、底盤控制板與樹莓派板子連接; * 開機時，先將充電寶與樹莓派開發板連接;而后連接鋰電池。 * 關機時，先斷開樹莓派電源，再斷開鋰電池。