在YZ-3上進行二次開發，要求開發者對ROS系統、機器人運動學建模與控制、linux系統操作有必要的了解。這里初步給出了相關的必須知識點。在使用和開發過程中，如果有任何需要了解的內容，請在本電子文檔內，提交相關評論。YZ-3開發人員會及時回復。